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                 參數(shù)化設(shè)計(jì)在二維CAD中的應(yīng)用

   
計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(Computer Aided Design,簡(jiǎn)稱(chēng)為CAD)是指工程技術(shù)人員以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基本工具,用各自的 專(zhuān)業(yè)知識(shí),對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行總體設(shè)計(jì)、繪圖、分析和編寫(xiě)技術(shù)文檔等設(shè)計(jì)活動(dòng)的總稱(chēng)。一般認(rèn)為CAD的功能可歸納為四 大類(lèi):建立幾何模型、工程分析、動(dòng)態(tài)模擬、自動(dòng)繪圖等。因而,一個(gè)完整的CAD系統(tǒng),應(yīng)由科學(xué)計(jì)算、圖形系統(tǒng) 和工程數(shù)據(jù)庫(kù)等組成。若加入人工智能和專(zhuān)家系統(tǒng)技術(shù),可大大提高設(shè)計(jì)的自動(dòng)化水平,可對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行總體方案設(shè) 計(jì),實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的全過(guò)程提供支持?茖W(xué)計(jì)算包括有限元分析、可靠性分析、動(dòng)態(tài)分析、產(chǎn)品的常規(guī)設(shè)計(jì)和優(yōu) 化設(shè)計(jì)等;圖形系統(tǒng)包括幾何(特征)造型、自動(dòng)繪圖(二維工程圖、三維實(shí)體圖)、動(dòng)態(tài)仿真等;工程數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì) 設(shè)計(jì)過(guò)程中需要使用和產(chǎn)生的數(shù)據(jù)、圖形、文檔等進(jìn)行存貯和管理。

   傳統(tǒng)意義上的CAD系統(tǒng)(軟件)技術(shù)已進(jìn)入了成熟的發(fā)展時(shí)期,今后CAD技術(shù)的總體發(fā)展趨勢(shì)是不斷地向設(shè)計(jì)、產(chǎn) 品、開(kāi)發(fā)和應(yīng)用的全過(guò)程拓展其內(nèi)涵,在更高的層次上、更廣泛的范圍內(nèi),向智能化與一體化、集成化與并行工程 、通用化與標(biāo)準(zhǔn)化以及商品化與實(shí)用化等方向發(fā)展。

   目前CAD軟件一般分為三維造型設(shè)計(jì)軟件和二維工程設(shè)計(jì)(或繪圖)軟件,它們的參數(shù)化設(shè)計(jì)方法也不同。三維造 型設(shè)計(jì)軟件用于產(chǎn)品的實(shí)體造型,其主要技術(shù)為參數(shù)化特征造型(構(gòu)造三維模型)技術(shù),代表產(chǎn)品為Por/Engineer 、I-Deas、CADDS-5、GS-CAD2000等等。二維工程設(shè)計(jì)(繪圖)軟件用于產(chǎn)品的工程圖(二維平面)設(shè)計(jì), 其主要技術(shù)為構(gòu)造幾何約束以實(shí)現(xiàn)尺寸驅(qū)動(dòng)的參數(shù)化設(shè)計(jì)和繪圖,代表產(chǎn)品為Sigraph-desghn、AutoCAD Designer、GS-ZDDS等等。

   在二維CAD系統(tǒng)中,系統(tǒng)參數(shù)化技術(shù)分為參數(shù)化設(shè)計(jì)(Parameric Design)和參數(shù)化繪圖(Parameric Drawing )兩種。該兩種技術(shù)所代表的設(shè)計(jì)思路不同,即參數(shù)化設(shè)計(jì)以設(shè)定驅(qū)動(dòng)參數(shù)和尺寸驅(qū)動(dòng)為主要技術(shù)原理,而參數(shù)化 繪圖則以計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言編程使具體圖形實(shí)現(xiàn)參數(shù)化為主要技術(shù)原理。

一.參數(shù)化設(shè)計(jì)概述

   參數(shù)化設(shè)計(jì)的主體思想是用幾何約束、工程方程與關(guān)系來(lái)說(shuō)明產(chǎn)品模型的形狀特征,從而達(dá)到設(shè)計(jì)一簇在形狀或功 能上具有相似性的設(shè)計(jì)方案。目前,能處理的幾何約束類(lèi)型基本上是組成產(chǎn)品形體的幾何實(shí)體公稱(chēng)尺寸關(guān)系和尺寸 之間的工程關(guān)系,因此,參數(shù)化造型技術(shù)又稱(chēng)初次驅(qū)動(dòng)幾何技術(shù)。參數(shù)化實(shí)體造型中的關(guān)鍵是幾何約束關(guān)系的提取 和表達(dá)、幾何約束的求解以及參數(shù)化幾何模型的構(gòu)造。目前二維參數(shù)化技術(shù)已發(fā)展得較為成熟,在參數(shù)化設(shè)計(jì)與繪 圖方面已得到了廣泛應(yīng)用。

⒈何謂參數(shù)化設(shè)計(jì)

   參數(shù)化設(shè)計(jì)(Parameric Design)也稱(chēng)變量化設(shè)計(jì)(Variational Design)是美國(guó)麻省理工學(xué)院Gossard教授提出 的,它是CAD領(lǐng)域里的一大研究熱點(diǎn)。近十幾年來(lái),國(guó)內(nèi)外從事CAD研究的專(zhuān)家學(xué)者之所對(duì)其投入極大的精力和熱 情進(jìn)行研究,是因?yàn)閰?shù)化設(shè)計(jì)在工程實(shí)際中有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。

   在有關(guān)CAD的科技書(shū)刊或論文中經(jīng)常出現(xiàn)下列術(shù)語(yǔ):參數(shù)化設(shè)計(jì)、草圖設(shè)計(jì)、參數(shù)化繪圖、圖形參數(shù)化等。何謂參 數(shù)化設(shè)計(jì)?為了回答這個(gè)問(wèn)題,首先要搞清參數(shù)化設(shè)計(jì)的目的。軟件設(shè)計(jì)者無(wú)論采用何種方法,基于何種環(huán)境開(kāi)發(fā) 參數(shù)化設(shè)計(jì)系統(tǒng),其目的都是通過(guò)圖形驅(qū)動(dòng)(或尺寸驅(qū)動(dòng))方式在設(shè)計(jì)繪圖狀態(tài)下修改圖形。參數(shù)化設(shè)計(jì)通常是指 軟件設(shè)計(jì)者為繪圖及修改圖形提供一個(gè)軟件環(huán)境,工程技術(shù)人員在這個(gè)環(huán)境下所繪制的任意圖形均可以被參數(shù)化, 修改圖中的任一尺寸,均可實(shí)現(xiàn)尺寸驅(qū)動(dòng),引起相關(guān)圖形的改變。

   草圖設(shè)計(jì)是近十年出現(xiàn)的新提法,具有草圖設(shè)計(jì)功能的系統(tǒng),允許用戶(hù)在設(shè)計(jì)繪圖中首先進(jìn)行草圖設(shè)計(jì),即不必關(guān) 心線(xiàn)段連續(xù)是否準(zhǔn)確,線(xiàn)段是否水平或垂直,在草圖上標(biāo)出重要的尺寸,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)使線(xiàn)段連接準(zhǔn)確及位置準(zhǔn)確, 從而實(shí)現(xiàn)尺寸驅(qū)動(dòng)。草圖設(shè)計(jì)與參數(shù)化設(shè)計(jì)的目的是相同的,盡管草圖設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)階段有一定的靈活性,但有些 CAD系統(tǒng)已具備正交功能和目標(biāo)捕捉功能,因此,草圖設(shè)計(jì)實(shí)質(zhì)上也可以統(tǒng)一到參數(shù)化設(shè)計(jì)上來(lái)。

⒉參數(shù)化設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)方法

   近十幾年來(lái),國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)參數(shù)化設(shè)計(jì),從方法上做了大量的研究和嘗試,取得了重大成果,目前參數(shù)化設(shè)計(jì)方法 主要有以下幾種:

   ⑴.基于幾何約束的數(shù)學(xué)方式

   利用尺寸約束建立方程組,將幾何約束轉(zhuǎn)變?yōu)橐幌盗幸蕴卣鼽c(diǎn)為變?cè)姆蔷(xiàn)性方程組,對(duì)于給定的約束,通過(guò)數(shù)值 方法解非線(xiàn)性方程組,一次解出所有特征點(diǎn)的坐標(biāo)值,確定出幾何細(xì)節(jié)。采用該方法必須輸入充分且一致的尺寸約 束,才能求解約束方程組。

   ⑵.基于幾何推理的人工智能方法

   人工智能的發(fā)展,促進(jìn)了參數(shù)化設(shè)計(jì)方法的發(fā)展,產(chǎn)生了幾何推理法。這種方法又有兩個(gè)方面:一是建立在專(zhuān)家系 統(tǒng)的基礎(chǔ)上,采用謂語(yǔ)表示幾何約束,通過(guò)推理機(jī)制導(dǎo)出幾何細(xì)節(jié)。這種方法可檢驗(yàn)幾何約束模型的合理性并能處 理局部修改,但系統(tǒng)龐大,對(duì)遞歸約束無(wú)法處理。二是擴(kuò)展現(xiàn)有的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),使其包含拓?fù)湫畔,并通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn) 從幾何約束到幾何細(xì)節(jié)的推理。

   ⑶.基于特征的實(shí)體造型方法

   特征是作為捕捉設(shè)計(jì)者意圖的方式而提出的,以取代用直線(xiàn)、圓弧、圓等基本幾何元素構(gòu)圖的方式。特征實(shí)體具有 一定的智慧,它們不但具有明確的工藝特征結(jié)構(gòu),而且能始終記憶自己的功能屬性和與其它相關(guān)實(shí)體的適應(yīng)關(guān)系。 修改某一特征實(shí)體,會(huì)自動(dòng)引起整個(gè)設(shè)計(jì)模型的相關(guān)變化,其中包括實(shí)體本身的物理量(如質(zhì)心和慣性矩等數(shù)據(jù)) 的變化。例如,孔特征會(huì)始終記憶自己當(dāng)前的形狀、位置和負(fù)體積特征,機(jī)械設(shè)計(jì)師能利用自己熟悉的工藝特征( 如孔、倒角、倒圓等),而非純幾何意義上的體素來(lái)組織設(shè)計(jì)意圖,使設(shè)計(jì)變得容易。

   ⑷.基于關(guān)系的建模方法

   以關(guān)系型數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)構(gòu)造參數(shù)化模型是德國(guó)西門(mén)子公司首先提出來(lái)的。在系統(tǒng)內(nèi),關(guān)系可建立在所在系統(tǒng)能識(shí)別的對(duì) 象之間,也可在任意大的模型中建立任意復(fù)雜的關(guān)系模型,這種關(guān)系的建立過(guò)程是以符合設(shè)計(jì)師設(shè)計(jì)習(xí)慣的、非常 簡(jiǎn)便自然的方式進(jìn)行的。關(guān)系模型的建立能方便地進(jìn)行修改以適應(yīng)不同用戶(hù)的特殊要求,從而大大提高設(shè)計(jì)速度。 ⑸.基于作圖輔助線(xiàn)法

   工程設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)繪圖時(shí),往往先畫(huà)一些基準(zhǔn)線(xiàn),稱(chēng)為輔助線(xiàn),由輔助線(xiàn)出發(fā)一步步繪圖,先勾畫(huà)總體輪廓,然 后再作細(xì)化處理完成圖紙的繪制。系統(tǒng)把幾何約束及矢量圖等方法,交互地建立工程圖紙的參數(shù)化模型上,實(shí)現(xiàn)對(duì) 任意尺寸的參數(shù)化設(shè)計(jì)。

二.參數(shù)化繪圖概述

   帶有參數(shù)化設(shè)計(jì)功能的CAD系統(tǒng)固然在設(shè)計(jì)繪圖上有某些顯著特點(diǎn),如不需要編程就可實(shí)現(xiàn)圖形的參數(shù)化,修改圖 形及其方便,工作量小,且可由草圖生成正式圖。然而,當(dāng)零件結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜及形狀極不規(guī)則時(shí),參數(shù)化設(shè)計(jì)就顯 得力不從心。為了區(qū)別于參數(shù)化設(shè)計(jì),把應(yīng)用高級(jí)語(yǔ)言編程使具體圖形實(shí)現(xiàn)參數(shù)化稱(chēng)為參數(shù)化繪圖(Parameric Drawing),在參數(shù)化繪圖中,圖中的部分尺寸(或全部尺寸)被事項(xiàng)定義為參數(shù)尺寸,當(dāng)交互輸入?yún)?shù)值后,即 可畫(huà)出圖形。

   參數(shù)化繪圖是通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)具體圖形參數(shù)化的,因此要求設(shè)計(jì)者具備編程能力,存在工作量大,修改圖形不方便等 問(wèn)題。但它應(yīng)用靈活,適應(yīng)面廣。對(duì)某些應(yīng)用參數(shù)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)解決不了的問(wèn)題,通?刹捎脜(shù)化繪圖的方法加以 解決,例如在開(kāi)發(fā)某些機(jī)器的CAD系統(tǒng)時(shí),要求設(shè)計(jì)、計(jì)算、查表、繪圖一體化時(shí),顯然適合采用參數(shù)化繪圖的方 法加以解決。

   通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)參數(shù)化繪圖,其程序設(shè)計(jì)的總體思路是:將設(shè)計(jì)計(jì)算的關(guān)系式融入程序中,在程序的控制下,執(zhí)行計(jì) 算及交互輸入主要參數(shù),程序應(yīng)能對(duì)參數(shù)輸入進(jìn)行有效性檢驗(yàn),根據(jù)用戶(hù)的交互輸入完成視圖的繪制。

  三.典型的參數(shù)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)

   七十年代末,美國(guó)麻省理工學(xué)院Gossard教授提出了他的參數(shù)化設(shè)計(jì)思想,但他的倡導(dǎo)在當(dāng)時(shí)CAD領(lǐng)域并未引起重視 ,直到1987年底美國(guó)PTC公司(Parametric Technology Corporation)推出了以參數(shù)化、特征設(shè)計(jì)為基礎(chǔ)的新一 代實(shí)體造型軟件Pro/Engineer后,CAD領(lǐng)域才真正認(rèn)識(shí)到參數(shù)化設(shè)計(jì)的巨大威力。而德國(guó)西門(mén)子公司提出把初次設(shè) 計(jì)從生產(chǎn)過(guò)程中分離出去,通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化來(lái)減少產(chǎn)品零件數(shù)量的“合理化工程”思想,使具有參數(shù)化設(shè)計(jì)功能 的CAD系統(tǒng),進(jìn)一步把初次設(shè)計(jì)從生產(chǎn)過(guò)程中分離出來(lái),有效地縮短設(shè)計(jì)周期,提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。
現(xiàn)在許多著名的CAD系統(tǒng)(如UG-II、I-DEAS,Applicon,CV,Euclid等)均已增加了參數(shù)化設(shè)計(jì)功能。應(yīng)用 于PC機(jī)上典型的參數(shù)化系統(tǒng)是AutoCAD Designer、Sigraph-desghn和GS-ZDDS等。

   ⒈AutoCAD Designer

   美國(guó)Autodesk公司的AutoCAD Designer二維參數(shù)化設(shè)計(jì)軟件是基于特征的參數(shù)化設(shè)計(jì)軟件,它運(yùn)行于AutoCAD平 臺(tái)之中,采用與其一致的交互界面,以便于用戶(hù)學(xué)習(xí)和掌握。它使機(jī)械設(shè)計(jì)師能草繪出具有完整尺寸約束的二維圖 形。在勾畫(huà)二維草圖時(shí),設(shè)計(jì)者不必拘于精確的尺寸數(shù)值,以便能先著力于零部件的功能和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),而后可利用 尺寸約束的機(jī)制來(lái)規(guī)范草圖。但由于AutoCAD平臺(tái)的核心技術(shù)并不具有參數(shù)化設(shè)計(jì)技術(shù),導(dǎo)致AutoCAD Designer 二維參數(shù)化設(shè)計(jì)軟件在應(yīng)用上存在著種種影響繪圖速度的因素,同時(shí),建立參數(shù)化標(biāo)準(zhǔn)零件庫(kù)方面需要使用者熟練 掌握有關(guān)AutoCAD基礎(chǔ)軟件的編程語(yǔ)言和技巧,妨礙該軟件的普及。

   AutoCAD Designer會(huì)按照設(shè)計(jì)者的需要由三維特征實(shí)體自動(dòng)生成各向二維視圖及全部尺寸標(biāo)注,在任一視圖中修 改尺寸,均會(huì)自動(dòng)更新特征實(shí)體的形狀及物理屬性,而對(duì)特征實(shí)體的修改也會(huì)自動(dòng)傳給各向視圖及其尺寸標(biāo)注。 AutoCAD Designer的最新版本提供了更為強(qiáng)勁的設(shè)計(jì)功能,如具有尺寸約束的裝配特征造型、干涉檢查、明細(xì)表 生成、裝配模型關(guān)聯(lián)變化、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和零部件關(guān)系的全面管理等。這些先進(jìn)的參數(shù)化特征實(shí)體結(jié)構(gòu)及其簡(jiǎn)明的生成 和修改方法,使AutoCAD Designer成為PC平臺(tái)上用于工程設(shè)計(jì)方面最富競(jìng)爭(zhēng)力的CAD軟件。

   ⒉Sigraph-desghn

   Sigraph-desghn二維參數(shù)化設(shè)計(jì)軟件是德國(guó)西門(mén)子(Siemens)公司推出的基于智能關(guān)系型的參數(shù)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)。 該系統(tǒng)核心數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是關(guān)系型數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),關(guān)系可在系統(tǒng)能識(shí)別所有對(duì)象之間建立,如圖素之間的聯(lián)系,視圖之間的 對(duì)應(yīng)關(guān)系,設(shè)計(jì)公式與設(shè)計(jì)表達(dá)式的相互對(duì)應(yīng)關(guān)系,裝配圖與零件圖之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,零件間的運(yùn)動(dòng)聯(lián)系。為表達(dá) 這些關(guān)系,Sigraph-desghn提供了設(shè)計(jì)師非常熟悉的幾何聯(lián)系變量與分式、表格等工具,通過(guò)綜合應(yīng)用這些工具 ,設(shè)計(jì)所需的知識(shí)與約束可在計(jì)算機(jī)內(nèi)獲得充分的表達(dá)和處理。

   Sigraph-desghn是專(zhuān)門(mén)的機(jī)械設(shè)計(jì)CAD系統(tǒng),為用戶(hù)提供了建立常用件和標(biāo)準(zhǔn)件參數(shù)化圖庫(kù)功能,支持從概念設(shè) 計(jì)到結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),從部件設(shè)計(jì)到零件設(shè)計(jì)。它還包含以下功能:圖形與尺寸的雙向驅(qū)動(dòng)、可參數(shù)化的用戶(hù)元素、分級(jí) 式層功能、可見(jiàn)性?xún)?yōu)先級(jí)控制和面向?qū)ο蟮慕Y(jié)構(gòu)化圖標(biāo)界面等。Sigraph-desghn充分體現(xiàn)了“合理化工程”的思想 。

   ⒊GS-iCAD

   GS-iCAD參數(shù)化二維繪圖系統(tǒng)是浙大大天信息有限公司推出的基于作圖輔助線(xiàn)方法并結(jié)合幾何 約束、實(shí)體造型、關(guān)系型數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及人工智能等部分理論的參數(shù)化設(shè)計(jì)系統(tǒng),它運(yùn)行在Windows 9x/NT基礎(chǔ)平 臺(tái)上,采用圖標(biāo)化、指令全漢化和在線(xiàn)幫助,使設(shè)計(jì)命令結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、智能化程度高、操作自然流暢、界面友好、整 體結(jié)構(gòu)美觀大方,便于用戶(hù)學(xué)習(xí)、掌握與操作。設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)(勾畫(huà))二維工程草圖時(shí),可不拘于圖形的尺寸精確 性,利用系統(tǒng)的導(dǎo)航功能,快速、準(zhǔn)確地進(jìn)行產(chǎn)品零部件的功能與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),最后以尺寸約束的原理來(lái)對(duì)草圖規(guī)范 草圖,形成全參數(shù)化二維工程設(shè)計(jì)圖和不同的設(shè)計(jì)方案。是企業(yè)實(shí)現(xiàn)或體現(xiàn)“合理化工程”思想的主要工具之一。

   GS-iCAD是一套專(zhuān)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)CAD系統(tǒng),它向用戶(hù)提供了參數(shù)化標(biāo)準(zhǔn)件圖庫(kù)和各種符號(hào)庫(kù),并向用戶(hù)開(kāi)放建庫(kù)功 能,支持從產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)到具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),從部件設(shè)計(jì)到零件設(shè)計(jì)。
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