摘　要　 本文介紹了用AutoCAD 2000 中的Visual LISP開發(fā)工具開發(fā)三維圓柱螺旋線程序，給出了開發(fā)程序代碼和運行結(jié)果，以及三維彈簧、螺紋繪制實例。
　　 關(guān)鍵詞　 Visual LISP　三維　圓柱螺旋線　　

　　 1、 引言
　　 在眾多的AutoCAD開發(fā)工具中，AutoLISP是使用最簡單、應用最廣泛、使用者最多的一種開發(fā)工具。但是，AutoLISP只是一種解釋型語言，且不能加密。為了解決這個問題，Autodesk公司在AutoCAD R14中推出了Visual LISP的測試版，隨后在AutoCAD 2000中推出了Visual LISP的正式版本。Visual LISP完全兼容以前的AutoLISP，同時應用了AutoCAD的另一個開發(fā)工具-----ObjectARX面向?qū)ο蠹夹g(shù)和ActiveX技術(shù)，使Visual LISP開發(fā)的應用程序功能更強大，運行速度更快，從而真正成為一個能開發(fā)商業(yè)軟件的開發(fā)平臺。本文作者采用AutoCAD 2000 中的Visual LISP進行了三維圓柱螺旋線程序開發(fā)，并與AutoCAD 2000交互繪圖結(jié)合，快速繪制三維螺紋和彈簧。
　　 2、 問題的提出
　　 筆者在用AutoCAD 2000繪制三維工程圖時，經(jīng)常遇到繪制螺紋、彈簧這類三維圓柱螺旋線的問題。在AutoCAD中，繪制三維線的命令有很多，如Line、3Dpoly、Spline等命令，而可以作為三維拉伸路徑的線只有3Dpoly命令繪出的線可以勝任，而且不能使用其中的擬合項。因此，為了保證繪制的三維圓柱螺旋線尺寸精確，就必須輸入大量精確數(shù)據(jù)，才能一點一點地畫出所需的螺旋線，這樣做起來非常麻煩。有關(guān)資料介紹采用圓弧近似構(gòu)成螺旋線[1]，但是這樣畫出的螺紋不能通過裝配干涉檢查。由于在AutoCAD中不方便繪制螺旋線，為了解決這個問題，筆者采用編制一個LISP程序來實現(xiàn)。該程序可以實現(xiàn)圓柱螺旋線自動繪圖，不僅可以用于繪制彈簧螺旋線和螺紋的螺紋線。還可以進行參數(shù)化繪圖。
　　 3、 圓柱螺旋線的繪制
　　 3.1 圓柱螺旋線數(shù)學模型
　　 * 圓柱螺旋線的形成
　　 圓柱螺旋線是技術(shù)上應用最廣的空間曲線，其形成如圖1所示。一動點M沿圓柱的母線AB作等速直線運動，而該母線又繞圓柱的軸線作等角速旋轉(zhuǎn)時，點M的運動軌跡即為圓柱螺旋線。
　　 * 數(shù)學模型
　　 當圓柱螺旋線的軸線與坐標系的Z軸重合時，　　　　
　　 圓柱螺旋線上動點M（x，y，z）的參數(shù)方程如下：　　　
　　 x=rcosα　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　 y=rsinα
　　 z=±t1*α/(2π)　　　　　　　　　　　
　　 在參數(shù)方程中：r為圓柱面的半徑，α為螺旋線升角，t1為導程（即母線AB旋轉(zhuǎn)一周時，動點M沿軸線方向上升的距離），右旋取正號，左旋取負號。
　　 3.2 程序框圖
　　 開始

　　參數(shù)r、t1、k賦值　　　　

　　給出基點坐標

　　計算x, y, z各點坐標

　　繪制螺旋線

　　結(jié)束

　　3.3　程序代碼
　　 打開AutoCAD2000進入Visual LISP開發(fā)環(huán)境，新建一個文件，在Visual LISP文本編輯器窗口進行程序代碼編制。　　　
　　 繪制圓柱螺旋線的AutoLISP程序代碼如下：

　　; This program is using for drawing a helix

　　(setq　b1　(getpoint　"請輸入基點："))　　　

　　(setq　r　(getreal　"半徑 r=："))

　　(setq　t1　(getreal　"節(jié)距 t1=："))

　　(setq　k　(getint　"段數(shù) k=："))

　　(setq　n　(getint　"圈數(shù) n=："))　

　　(setq　ta　(/　(*　2　3.14159)　k))

　　(setq　j1　(/　t1　k))

　　(setq　a　0)

　　(setq　jj　0)

　　(setq　ii　0)

　　(command　"ucs"　"o"　b1)

　　(command　"3dpoly"　(list　r　0　0))

　　(repeat　n

　　(repeat　k

　　(setq　jj　(+　jj　1))

　　(setq　a　(+　ta　a))

　　(setq　x　(*　r　(cos　a)))

　　(setq　y　(*　r　(sin　a)))

　　(setq　z　(*　j1　jj))

　　(setq　p2　(list　x　y　z))

　　(command　p2)

　　)

　　(setq　ii　(+　ii　1))

　　(setq　z　(*　t1　ii))

　　)

　　(command　"" )

　　段數(shù)k 最好為36或36的倍數(shù)（72）。繪彈簧時，n為彈簧的總?cè)��?shù)；繪螺紋時，若螺紋的長度為L，則n=L / t1。將這個LISP程序保存為“helix.lsp"。
　　 在編寫LISP程序時，應注意輸入一定要正確，括號和空格都必不可少，否則會影響到螺旋線的軌跡。
　　 3.4 程序運行結(jié)果

　　加載并運行 "helix.lsp" 程序，首先在AutoCAD2000繪圖窗口命令行出現(xiàn)提示，按提示輸入?yún)��?shù)r、t1、k、n值后，螺旋線即畫好。
　　 4、 應用
　　 * 繪制彈簧
　　 在AutoCAD2000 繪圖窗口改變坐標系，用“畫圓”的命令繪制彈簧截面，再將螺旋線作為彈簧拉伸路徑拉伸，進行適當剖切繪制支承段即畫好如圖5所示彈簧。
　　 我們繪制的彈簧參數(shù)如下：
　　 外徑D=14mm，d=1mm，節(jié)距t=4mm，有效圈數(shù)n1=10，支承圈數(shù)n2=2.5，右旋。
　　 * 繪制螺紋
　　 如果用“畫多邊形”的命令繪制三角形或矩形截面，再將螺旋線作為螺紋拉伸路徑拉伸。然后進行適當修整，我們可以得到如圖6 所示螺紋。
　　 5、 結(jié)論
　　 （1） 在Visual LISP開發(fā)環(huán)境加載并運行圓柱螺旋線AutoLISP程序，在AutoCAD2000繪圖窗口命令行后，按提示輸入不同的參數(shù)，即可繪制所需要的三維圓柱螺旋線。故此，可以參數(shù)化快速繪制各種三維螺紋和彈簧。
　　 （2）以前AutoLISP應用程序要另找文本編輯器編寫源代碼，然后回到AutoCAD中加載運行，不便于程序的調(diào)試。用Visual LISP 集成開發(fā)環(huán)境，我們可以在一個單獨的環(huán)境中執(zhí)行文本編輯、程序調(diào)試、與AutoCAD及其他應用程序的交互等操作，極大地方便了AutoCAD的二次開發(fā)，滿足技術(shù)人員AutoCAD的二次開發(fā)需要。