草圖技術(shù)(9)
     11、草圖的其它一些技術(shù)問題
  草圖間模型的基礎,草圖在進一步創(chuàng)建成模型結(jié)構(gòu)之前,應當被完整和合理地約束好。
  在使用Inventor之前,大部分人都熟悉AutoCAD,因此多數(shù)人認為Inventor的二維繪圖功能不如AutoCAD好。實際上Inventor的草圖功能相當好,甚至在二維工程圖的直接繪圖操作中,也明顯地好于AutoCAD。這里有觀念問題,也有技術(shù)方法問題。
  下面補充上面還未提及的技術(shù)問題。
    11.1正確的觀念是什么?
  工程師怎樣描述一個正六邊形圖形?“17mm的六方”。“六方”是幾何關系,“17mm”是尺寸大小,這就是人本來的設計思維和表達習慣。
  在AutoCAD中,幾何關系和尺寸大小一般是同時達到要求的,這是AutoCAD最大的缺陷。所以說AutoCAD是為繪圖員準備的工具,而Inventor則是為工程師準備的工具。關鍵在于:要從設計的角度切入使用CAD軟件,以設計中的通常思維模式為基礎,把幾何關系和尺寸大小分開來描述。在Inventor中,草圖結(jié)果相對于設計構(gòu)思的原始條件,已經(jīng)達到了“是”的層次,而不僅僅是“像”。在AutoCAD中,解決“是”的問題相當困難。這就是為什么曾經(jīng)有那么多人,在研發(fā)基于AutoCAD的參數(shù)化軟件的主要原因。
  例如,圖2-86的圖樣。若在中,可是比較麻煩的.在Inventor中就很簡單了,按照自己的思維直通通地做下去就行:
          
 ◆繪制草稿圖線,完全不考慮尺寸,只要圖線的類型正確就可以,甚至幾何關系也可以忽略。 參見圖2-87左。
 ◆用幾何約束,將圖線按要求的幾何關系(豎直、相切…)做規(guī)整。參見圖2-87中。
 ◆修剪掉不需要的線條片段,參見圖2-87右。
 ◆標注驅(qū)動尺寸,完成。
        
  可見用Inventor繪制二維的圖線,要比用AutoCAD舒服得多。甚至許多在AutoCAD下相當麻煩的圖形,在Inventor中變得極其簡單,幾乎所有的針對AutoCAD學員的較難的作圖考題,在Inventor中變得極其簡單和順暢。
     11.2 關于完整的約束
  原則上,一個正確的草圖,必須達到完整的約束。欠約束雖然也能完成“看起來像”的模型,但畢竟不是完整的設計思維表達。
  是否完整的約束,簡單的測試方法是:在草圖模式下,不啟用任何功能,點選任何一條線或者點,按住拾取鍵拖動,整個圖形整體移動,不發(fā)生變形甚至散架子的現(xiàn)象,就是完整約束的了。   因為設計過程是個參數(shù)配湊的過程,在配湊修改參數(shù)的時候,才發(fā)現(xiàn)約束不完整,回去重新修改,將是很麻煩的事情,尤其是多層次參數(shù)繼承和關聯(lián)的條件下。
  過約束時,Inventor將發(fā)出明確的提示。
  注意:在準備使用基于裝配的關聯(lián)設計技術(shù)時,實際上我們自己施加的草圖約束數(shù)量,尤其是尺寸約束,會少于完全約束的數(shù)量。這種情況不是“欠約束”,而是“緩約束”。在基于裝配的、變量化算法的設計中,緩約束是很常見的技術(shù)手段,但是最終的約束必須是完整的,只是不完全在草圖創(chuàng)建過程實現(xiàn)。
     11.3 構(gòu)造線的實例
  構(gòu)造線(輔助線)在草圖繪制中很重要,再舉幾個例子:
  例1:銑刀刀槽
  參見圖2-88。再看"02-015.IPT"中的“切削槽-前刀面”特征下的“草圖24”,這里作了一條豎直的構(gòu)造線作輔助線,這條線起自刀體的圓心;之后,就可以借助這條輔助線,明確而直接地添加主前角的驅(qū)動尺寸10°角了。
  如果是純尺寸驅(qū)動,需要計算10°前角的條件下,前刀面與刀體中心的距離。關鍵在于,用純尺寸做驅(qū)動,每次修改前角設計都需要再次計算,很麻煩、而且不是直接表達了設計師的思維和意圖。
        
  例2:對稱孔
  圖2-89右,這是另一個典型的實例,其中關鍵是要表述孔的對稱和尺寸,參見圖2-89左圖的兩個草圖。
 
  右下圖實例分析:
  這是不好的處理結(jié)果。因為所有的位置都是靠驅(qū)動尺寸和計算表達式進行控制,很啰嗦且不容易直接更改孔距數(shù)據(jù),也不是設計構(gòu)思的準確表達。
  左上圖實例分析: 這是比較好的處理結(jié)果。幾何約束和尺寸約束被正確而合理地使用了。其中,構(gòu)造線是關鍵的角色。
   例3:橢圓的焦點
目前Inventor的橢圓草圖,不完全符合幾何學的規(guī)則,因為沒有焦點。
  而焦點,在橢圓的應用中相當重要。例如在創(chuàng)建橢圓齒輪的時候就需要。Inventor不知何時才能提供焦點,而我們現(xiàn)在就需要它。
  解決方案很簡單:利用構(gòu)造線。
  例如圖2-90的橢圓就具有所有的幾何結(jié)構(gòu),并能夠動態(tài)拖動跟隨。做到這一點,正確使用構(gòu)造線表現(xiàn)橢圓的幾何構(gòu)成,是關鍵的一環(huán)。具體方法如下:
      
  ◆繪制橢圓(軸最好不在水平或豎直位置上);
  ◆用構(gòu)造線創(chuàng)建長、短半軸。由橢圓中心向橢圓線上作垂線或平行線就能生成短半軸和長半軸; 圖2-90 橢圓焦點 焦點中心點長軸短軸
  ◆從短半軸端點到長半軸上的一點作構(gòu)造線;
  ◆約束這條連接的構(gòu)造線與長半軸“等長”,它與長半軸的交點就是橢圓的焦點。因為,從橢圓上任一點到兩焦點距離之和等于常數(shù),即等于二倍長半軸;
  ◆做出焦點、中心點。
  ◆拖動橢圓的中心點或橢圓上任意一點,焦點也跟隨橢圓變化而變化。這就與標準的草圖沒什么不同了。
   可見,Inventor按經(jīng)典幾何學的概念創(chuàng)建帶焦點的橢圓,絕不是難事。可為什么不給出焦點呢?
    11.4. 幾何約束的“隱式”和“顯式”
  對于幾何約束,有“隱式”和“顯式”兩大類。
前邊討論的基于傳統(tǒng)的畫法幾何的概念,使用構(gòu)造線充當輔助線,則是顯示的約束,這樣可以在很長久以后再次編輯草圖時,也能清楚地看到這些約束的輔助線和結(jié)果。對于隱式的約束,則只能通過查看圖線的幾何約束,才能真正找到,而不能一目了然。
  例如,將一個圓放到矩形的幾何中心上,顯式的約束至少需要一條輔助線,雖然顯得羅嗦,但未來的可識別性能好;隱式的約束可利用中點的捕捉和豎直、水平約束來實現(xiàn),顯得簡單些,但未來可識別性不好。
  在Inventor中構(gòu)造草圖,并不是完成了這個草圖的模型特征就完成了任務,后期的設計配湊才是真正的需要,在草圖階段為后期設計準備充要條件,提供盡可能方便的準備,才是正確的規(guī)則。所以,筆者推薦“顯式”約束,而不主張使用“隱式”約束,雖然Inventor兩者都能完成。     11.5 草圖的驅(qū)動尺寸單位
  這是一個很有趣的事情,如果得到了一個英制零件,想在自已的設計中借用,怎么能保證所有的驅(qū)動尺寸變成mm制?例如02-027.IPT,過程很簡單:
  在菜單中“工具(T)”-〉“文檔設置(S)”-〉“單位”選項卡,在“長度”欄目中設置成“毫米”。 最后(這是關鍵的一步),在在菜單中“工具(T)”-〉“全部重建(R)”。
    11.6 草圖中輸入點
  一些復雜的二維或者三維草圖,其控制點可能是第三方軟件創(chuàng)建出來的數(shù)據(jù),如果能直接讀入這些數(shù)據(jù)到Inventor的草圖環(huán)境變成圖線,就很理想了。
   Inventor為此新加了個功能“輸入點…”,前提是需要一個按規(guī)定格式填寫數(shù)據(jù)的Excel文件,例如3D.XLS和圖2-91:其中A1處必須是數(shù)據(jù)的量綱;從A1/B2/C2/開始往下,按X/Y/Z的規(guī)則填寫數(shù)據(jù);可以不填寫Z數(shù)據(jù),即既可是二維點也可是三維點。
      
  在草圖工具面板中啟用“輸入點”,會彈出文件選擇界面,選定2D.XLS文件并“打開”,Inventor將自動把所有的草圖點按2D.XLS文件中的數(shù)據(jù)創(chuàng)建起來了。
  但是,多數(shù)使用需要時將這些點按次序連結(jié)成一條三維曲線,但Inventor沒有這樣做。為什么不順手把連線的機制做出來,筆者不能解釋。
  曾經(jīng)有過這樣的例子,用戶自己的程序中計算得出了兩組720個空間點,想創(chuàng)建一個圓柱凸輪。數(shù)據(jù)進入之后,連接著1440個點成為路徑線,則幾乎是災難性的過程,漫長而緊張,多次連錯…
     12. 草圖功能下的CAGD
  計算機輔助幾何設計,也就是CAGD(Computer Aided Geometrical Design),是以計算機幾何為基礎,以計算機軟件為載體,進行幾何圖形的表達、分析、編輯和保存的一種技術(shù)方法,被稱為:“計算機輔助幾何設計”。這是任何CAD軟件功能的底層機制。
  如果以機械工程師的熟悉的知識,可以粗略地理解為:CAGD 功能應用就是用幾何作圖法來求解設計參數(shù)。在CAGD功能支持下,用戶不必有高深的數(shù)學基礎,不必構(gòu)建復雜的解析計算模型,也能完成精確而快速的二維、甚至一些三維幾何圖形的構(gòu)建與數(shù)據(jù)分析,進而得到要求的設計參數(shù)。
  可見,CAGD功能已經(jīng)超出了單純繪圖的范疇。
  實際上,Inventor草圖中的相關功能就是經(jīng)典數(shù)學模型用解析的程序自動實現(xiàn)的,也就是說,
用給定了充要條件,就能精確生成相關圖線;而只要畫了出來,就解得出相關的幾何參數(shù)或工程數(shù)據(jù)。因為草圖的參數(shù)化特性,使得CAGD功能在Inventor中表現(xiàn)的更加順暢和優(yōu)秀。
    12.1 設計參數(shù)求解實例之一
  某鏈輪的設計,已知條件節(jié)距t=12.7mm、齒數(shù)Z=17,求鏈輪節(jié)圓的半徑,參見圖2-92。
       
  ◆創(chuàng)建17邊的正多邊形,尺寸驅(qū)動邊長為12.7mm。
  ◆標注中心到多邊形頂點的對齊參考尺寸(參見圖2-93)。
  如果變更鏈條節(jié)距,僅僅需要修改尺寸12.7到新值,新結(jié)果立即出現(xiàn)。這就是參數(shù)化設計的好處所在。
     12.2 設計參數(shù)求解實例之二
  齒條模數(shù)5mm。為了保證雙向運動的精確性,機構(gòu)設計要求實現(xiàn)齒輪和齒條的“無隙嚙合”,設計構(gòu)思是以加工精度控制裝配之后的結(jié)果:齒輪控制其分度圓直徑公差,而齒條則控制其節(jié)線到安裝基準面的距離,這就是設計尺寸30。參見圖2-94。
          
  但是,節(jié)線僅僅是一種設想中的,而非實際存在的幾何要素,因此不能充當加工中進行測量的幾何實體。為了能夠控制尺寸30,需要設計一種過渡手段:用量棒進行測量的過渡,參見圖2-95。
  為防止齒型角加工偏差帶來的額外測量誤差,應當使量棒放在齒溝中的時候,保證與齒面的接觸點正好在齒條的節(jié)線與齒面的交點處,這樣的條件下,齒形角的誤差對于測量的影響是最小的。
  這就需要計算這根量棒的直徑和直徑確定之后的測量尺寸,這樣的計算需求在傳統(tǒng)設計中是比較常見,也是比較麻煩的,利用Inventor草圖的CAGD則相當簡單。
  先體驗一下:打開“02-008.IPT”,可見到只有草圖。參考尺寸d6和d7就是要求解的尺寸。如果今后又有類似的求解,只要修改尺寸d0(模數(shù))或者尺寸d8就行了。求解過程參見圖2-96左。
       
 ◆做ABCDFGHIK折線,約束AB、CD、FG、HI為水平線,DF與GH線等長,DF平行于IK;
 ◆做水平線EL,端點在DF線和HG線上;
 ◆做水平線LJ,端點在GH線和IK線上;
 ◆約束EL和LJ線水平、端點重合、等長;
 ◆標注DF-GH線夾角40度;
 ◆標注CD-EL線垂直間距d0=5(模數(shù));EL-FG線垂直間距為d0*1.25;
 ◆標注EL-AB線垂直間距為30(設計尺寸);
 ◆標注E-J點水平距離為d0*3.14159265(周節(jié));這樣基礎圖線就做好了,改變d0,全圖正
確跟隨改變。之后作構(gòu)造線:
 ◆自E點起、垂直于DF線;自L點起、垂直于GH線;
 ◆以兩線交點為圓心,過E或L點做圓;
 ◆標注圓的直徑和圓的上像限點與AB線的垂直距離,完成.
  如果變更了設計參數(shù)(例如模數(shù)),僅僅需要修改相關驅(qū)動尺寸到新值,量棒的新的設計數(shù)據(jù)將會立即出現(xiàn)。
     12.3 設計參數(shù)求解實例之三(02-009.IPT)
  兩個皮帶輪,中心距200,節(jié)圓直徑分別是50、80,求皮帶的長度。
  參見圖2-97,按設計要求做草圖,標好驅(qū)動尺寸,修剪,剩下皮帶中心線。在菜單中“工具(T)”→"測量周長(L)”,感應拾取草圖線,Inventor將計算并顯示所要的結(jié)果。
   
  類似地,求解鏈條大致長度,也可以借助這個方法,參見02-009a.IPT。過程是:
 ◆在“計算節(jié)徑”草圖中,根據(jù)齒數(shù)(21、35)和鏈條節(jié)距(12.7mm)求出兩輪的節(jié)圓半徑
d3);
 ◆再在“計算鏈長”草圖中,根據(jù)半徑和中心距(300mm)繪制鏈輪節(jié)圓的代表圓;
 ◆根據(jù)鏈條松邊,做出連接圓孤線和弦線,添加垂直尺寸15。
 ◆修剪無用的線條部分,“測量周長”,結(jié)果參見圖2-98。 

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