●液壓缸的主要形式 ：
  液壓缸：將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能（執(zhí)行元件），用來驅(qū)動工作機構(gòu)作直線運動（移動液壓缸）或擺動運動（擺動液壓缸）。
  雙作用式：兩腔均能進出壓力油，活塞（缸體）能作正、反兩個方向移動的液壓缸。
  單作用式：只有一腔能進出壓力油，活塞（缸體）只能依靠液壓力作單向運動，回程需借助
自重/外力的液壓缸。
  輸出功率：Po=Fv
  輸入功率：Pi=pq
    ●活塞式液壓缸（雙桿式和單桿式)
  雙桿活塞式液壓缸：
  工作原理：
       
  特點和應(yīng)用：
  當(dāng)兩活塞桿直徑相同、缸兩腔的供油壓力和流量都相等時，活塞(或缸體)兩個方向的推力和運動速度也都相等，適用于要求往復(fù)運動速度和輸出力相同的工況。
       
  單桿活塞式液壓缸:
     
  工作原理:
          

  特點和應(yīng)用：
  供油壓力和流量不變時，活塞在兩個方向的運動速度和輸出推力皆不相等。
  由于A1>A2,故F1>F2,V1<V2,即活塞桿伸出時，推力較大，速度較小；活塞桿縮回時，推力較小，速度較大。因而它適用于伸出時承受工作載荷，縮回時為空載或輕載的場合。
    液壓缸的差動連接：
  單桿活塞缸的兩腔同時通入壓力油的油路連接方式稱為差動連接，作差動連接的單桿活塞缸稱為差動液壓缸。
     
  差動連接時實際起有效作用的面積是活塞桿的橫截面積。
  在輸入油液壓力和流量相同的條件下，活塞運動速度較大而推力較小，廣泛用于組合機床的液壓動力滑臺和其它機械設(shè)備的快速運動中。
      
  設(shè)活塞桿伸出的速度為V3，則有：V3A1=q+q’=q+V3A2

   故：V3=q/(A1-A2)

   設(shè)活塞桿縮回的速度為V2，則有：V2=q/A2

   要使活塞往返運動速度相等，即V2=V3，則，A1=2A2，即.