新型集成電氣伺服坐標氣缸

    新型集成電氣伺服坐標氣缸的結(jié)構，主體包括

• 位移傳感器；
• 驅(qū)動氣缸；
• 線性軸承；
• 導向桿；
• 氣比例/伺服閥；
• 電氣控制連接模塊；
• 標準機架；
• 標準機械連接塊。

    線性軸承和導向桿為高精度重載導軌（帶滾珠軸承），可為氣缸提供精確的導向，使氣缸具有較高的抗徑向力、抗扭矩的剛度，最大徑向負載可達500kN，最大扭矩達50N·m。

位移傳感器檢測位置反饋信號，與電氣控制連接塊連接。

電氣比例/伺服閥控制通向氣缸的流量，電信號與控制連接塊連接。

電氣控制連接塊負責位移傳感器、電氣比例/伺服閥和主控制器的連接。

標準機架將內(nèi)部器件剛性連接，并可與其他標準模塊連接。

集成電氣伺服坐標氣缸具有標準的機械接口和電氣接口，可快速組成多自由度的氣動伺服機械手，具有調(diào)試方便、性能優(yōu)越、結(jié)構簡單、成本低等優(yōu)點。

新型集成電氣伺服坐標氣缸的應用：

    三自由度氣動毛筆書法機器人系統(tǒng)，由兩個新型集成電氣伺服坐標氣缸模塊組成，X-Y軸控制系統(tǒng)軌跡，Z軸為短行程滑塊氣缸，控制毛筆的提筆和落筆，整個機器人為模塊化組合：

• X軸新型集成電氣伺服氣缸模塊，直徑20mm，行程250mm；
• Y軸新型集成電氣伺服氣缸模塊，直徑16mm，行程50mm；
• Z軸短行程滑塊氣缸加微型電磁閥模塊，直徑16mm，行程10mm。

X-Y-Z三軸的機械連接可以通過模塊上的標準機械接口互相連接，而不需要設計機械連接器件�？刂破鞑捎肧PC-200，通過標準電氣接口直接控制X、Y、Z、軸三個模塊，計算機通過標準RS-232接口與SPC-200連接。

新型集成電氣伺服坐標氣缸的應用前景：

　　作為三自由度氣動毛筆書法機器人系統(tǒng)，由于采用了新型集成電氣伺服氣缸模塊，使系統(tǒng)的軌跡控制有了很大的提高。而且機器人具有較大的承載能力，并具有較強的抗干擾能力，環(huán)境適應性好，該機器人在工業(yè)環(huán)境中具有廣泛的使用價值。一旦新型集成電氣伺服坐標氣缸模塊進入大批量生產(chǎn)后，設計者只需選購新型集成電氣伺服氣缸模塊，即可同時完成機械手的安裝調(diào)試，而不需要常規(guī)的設計、加工、安裝、調(diào)試非標零部件這些環(huán)節(jié)。調(diào)試后的機械手定位精度可達0.1mm。