液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件，是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的液壓元件；主要是指作直線運(yùn)動(dòng)的液壓缸，作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓馬達(dá)兩類。

       5.1 液壓馬達(dá)

  5.1.1概述

1、液壓馬達(dá)：是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)械能的液壓執(zhí)行元件。

  從理論上講，液壓馬達(dá)和液壓泵是可逆的。但由于結(jié)構(gòu)上的原因除了螺桿泵和部分柱塞泵可作為液壓馬達(dá)使用外，其它泵是不能作為液壓馬達(dá)使用的。

2、圖形符號(hào)

3、類型及應(yīng)用范圍

4、性能參數(shù)

1）容積效率和轉(zhuǎn)速n

                 q—輸入流量；　　V—排量。

2）機(jī)械效率，輸出轉(zhuǎn)矩T

               --進(jìn)、出油腔的壓力差。

3）總效率

   5.1.2  葉片式液壓馬達(dá)

  圖5.1-2所示,為雙作用葉片液壓馬達(dá)的原理圖。

                 圖5.1-2  葉片液壓馬達(dá)的工作原理

    設(shè)圖中I、Ⅱ是進(jìn)油腔，Ⅲ、Ⅳ是排油腔。工作時(shí)，高壓油引入I、Ⅱ的同時(shí)也引到葉片的底部，使所有葉片都頂?shù)蕉ㄗ觾?nèi)表面上。在定子表面過渡段的葉片(圖中的2、6、4、8)兩側(cè)受同樣大小的壓力，不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。處在工作段的葉片3、7和1、5，一側(cè)受高壓而另一側(cè)受低壓作用，葉片3伸出的面積大于葉片1伸出的面積，葉片7伸出的面積大于葉片5伸出的面積。產(chǎn)生順時(shí)針方向的轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子軸克服外載荷轉(zhuǎn)矩而旋轉(zhuǎn)，輸出機(jī)械能。因此同樣的，當(dāng)Ⅲ、Ⅳ進(jìn)油，I、II回油時(shí)，葉片液壓馬達(dá)產(chǎn)生逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)矩。這就是葉片液壓馬達(dá)的工作原理。

   5.1.3 軸向柱塞式液壓馬達(dá)

  工作原理,(見圖5.1－3)。斜盤1、配油盤4固定不動(dòng)，柱塞2可在缸體3的孔內(nèi)移動(dòng)，高壓油經(jīng)配油盤的窗口進(jìn)入柱塞孔底部，柱塞被頂出，壓緊在斜盤上，斜盤對(duì)柱塞的反作用力分解為兩個(gè)分力，軸向分力和作用在柱塞上的液壓力平衡，垂直分力使缸體產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，帶動(dòng)馬達(dá)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

                      圖5.1-3　軸向柱塞式液壓馬達(dá)工作原理

                 1－斜盤　2－柱塞　3－回轉(zhuǎn)缸體　4－配油盤

    5.1.4 徑向柱塞式液壓馬達(dá)

  下圖是多作用內(nèi)曲線徑向柱塞液壓馬達(dá)。(徑向柱塞式液壓馬達(dá)外形圖)

  配油軸是固定的，其上有進(jìn)油口、排油口。壓力油經(jīng)配油窗口進(jìn)入缸體的柱塞孔內(nèi)，并作用于柱塞底部，在液壓力作用下柱塞頂部球面與橫梁底部相接觸，從而使橫梁的滾輪壓向定子內(nèi)壁。定子內(nèi)壁對(duì)滾輪接觸處的反作用力分解為兩個(gè)分力，徑向分力與柱塞底部的液壓力平衡；周向分力對(duì)缸體產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使缸體與其連接的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

        

                                                            [編著：曾保國(guó)]