5.2.1 液壓缸的分類和特點
       

 1. 液壓缸：將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能，用來驅(qū)動工作機構(gòu)作直線運動（移動液壓缸）或擺動運動（擺動液壓缸）的執(zhí)行元件。

 2.液壓缸的主要形式：

  按結(jié)構(gòu)特點可分為：活塞缸、柱塞缸、擺動缸。

  按作用方式不同可分為：單作用式和雙作用式。

    雙作用式：兩腔均能進出壓力油，活塞（缸體）能作正、反兩個方向移動的液壓缸。

    單作用式：只有一腔能進出壓力油，活塞（缸體）只能依靠液壓力作單向運動，回程需借助自重或外力的液壓缸。

  5.2.2、活塞式液壓缸（雙桿式和單桿式）

（一）單桿活塞式液壓缸

• 特點和應用：

  供油壓力和流量不變時，活塞在兩個方向的運動速度和輸出推力皆不相等。

  由于A1>A2,故F1>F2,V1<V2,即活塞桿伸出時，推力較大，速度較��；活塞桿縮回時，推力較小，速度較大。因而它適用于伸出時承受工作載荷，縮回時為空載或輕載的場合。

（二）雙桿活塞式液壓缸：　　　　　　　　　　　�。�點此觀看：雙桿活塞式液壓缸結(jié)構(gòu)動畫演示）

  當兩活塞桿直徑相同、缸兩腔的供油壓力和流量都相等時，活塞(或缸體)兩個方向的推力和運動速度也都相等，適用于要求往復運動速度和輸出力相同的工況。

• 差動連接

  單桿活塞缸的兩腔同時通入壓力油的油路連接方式稱為差動連接，作差動連接的單桿活塞缸稱為差動液壓缸。

• 差動連接時實際起有效作用的面積是活塞桿的橫截面積
• 在輸入油液壓力和流量相同的條件下，活塞運動速度較大而推力較小，廣泛用于組合機床的液壓動力滑臺和其它機械設備的快速運動中。
• 由連續(xù)性方程得：，→速度

  返回（有桿腔進油）速度：，

  如果要使活塞往返運動速度相等，即V2=V3，則，即：

    5.2.3、柱塞式液壓缸

  主要特點：

• 單作用液壓缸。要雙向運動需成對使用；
• 適用于行程較長的場合；
• 垂直安裝。

      5.2.4、擺動缸

  擺動液壓缸用于將油液的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)槿~片及輸出軸往復擺動的機械能。

  擺動液壓缸能實現(xiàn)小于360°角度的往復擺動運動，由于它可直接輸出扭矩，故又稱為擺動液壓馬達，主要有單葉片式和雙葉片式兩種結(jié)構(gòu)形式。

   單葉片擺動液壓缸的擺角一般不超過280°，雙葉片擺動液壓缸的擺角一般不超過150°。

   當輸入壓力和流量不變時，雙葉片擺動液壓缸擺動軸輸出轉(zhuǎn)矩是相同參數(shù)單葉片擺動缸的兩倍，而擺動角速度則是單葉片的一半。

    5.2.5 其他液壓缸

 1. 伸縮式套筒液壓缸

                    (點此觀看：動畫演示)

 2. 增壓缸

   增壓缸只能將高壓油輸入其它液壓缸以獲得大的推力，其本身不能直接作為執(zhí)行元件。

 3、齒條活塞缸

  齒條活塞缸由帶有齒條桿的雙作用活塞缸和齒輪齒條機構(gòu)組成，活塞往復移動經(jīng)齒條、齒輪機構(gòu)變成齒輪軸往復轉(zhuǎn)動。

                   圖：齒條活塞液壓缸的結(jié)構(gòu)圖

          1 —緊固螺帽；2 —調(diào)節(jié)螺釘；3 —端蓋；4 —墊圈；5 — O形密封圈；6 —擋圈；   7 —缸套；8 —齒條活塞；9 —齒輪；
          l0 —傳動軸；11 —缸體；12 —螺釘

                                                            [編著：曾保國]