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                        軸零件自動(dòng)裝配中的尺寸驅(qū)動(dòng)方法研究 (1)

   分析了記錄軸裝配信息的數(shù)學(xué)模型,給出軸系零件尺寸驅(qū)動(dòng)時(shí)的若干規(guī)則,實(shí)現(xiàn)了軸系零件的尺寸驅(qū)動(dòng)。在設(shè)計(jì)中隨時(shí)可對(duì)定位方式、零件參數(shù)等重要的裝配信息進(jìn)行修改,為多軸系統(tǒng)的尺:寸驅(qū)動(dòng)提供了有益的經(jīng)驗(yàn)。

   軸是機(jī)械設(shè)計(jì)中使用比較廣泛的零件,實(shí)際生產(chǎn)中常常有很多外形相似但尺寸不同的軸需要重復(fù)設(shè)計(jì),因此研究軸的尺寸驅(qū)動(dòng)具有現(xiàn)實(shí)意義。尺寸驅(qū)動(dòng)是指在保持零件結(jié)構(gòu)不變的情況下,將零件的尺寸標(biāo)注視為變量,給于不同的尺寸值,獲得一系列結(jié)構(gòu)相同而尺寸不同的相似零件的過(guò)程,它允許用戶(hù)在定義一個(gè)典型零件時(shí),不必考慮零件中幾何元素的準(zhǔn)確位置,而只需保證其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)正確,同時(shí)進(jìn)行必要的尺寸參數(shù)標(biāo)注,通過(guò)尺寸參數(shù)值的變化來(lái)生成結(jié)構(gòu)相同而參數(shù)不同的零件族,它在零部件的重新生成與修改方面顯示出極大的方便性。軸的結(jié)構(gòu)相對(duì)比較簡(jiǎn)單,實(shí)現(xiàn)尺寸驅(qū)動(dòng)比較容易,所以研究軸的尺寸驅(qū)動(dòng)對(duì)于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的尺寸驅(qū)動(dòng)具有借鑒意義。本系統(tǒng)的目的是研究自動(dòng)裝配過(guò)程中軸及軸上零件的尺寸驅(qū)動(dòng)的方法。
   1、自動(dòng)裝配的含義

   (軸)自動(dòng)裝配是指由用戶(hù)確定零件在軸段上位置,選擇定位方式、貼合方式,特征生成和裝配合理性檢查由計(jì)算機(jī)完成的裝配過(guò)程。所以系統(tǒng)并不代替用戶(hù)完成所有工作,只是提供必要的參考信息,比如零件裝配順序是否合理、定位方法是否合理等。軸自動(dòng)裝配的核心是建立一個(gè)數(shù)學(xué)棋型,使得不同裝配體間的尺寸參數(shù)、裝配層次和裝配信息得到充分的描述,通過(guò)對(duì)裝配模型的分析,必須能得到尺寸馭動(dòng)的所有信息。

   1.1 裝配模型具備的特征

(1)能夠完整地描述信息,不僅描述裝配件本身,而且描述裝配件之間的裝配關(guān)系和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu);

(2)自動(dòng)的參數(shù)推導(dǎo)機(jī)制。參數(shù)之間相互制約,一些參數(shù)由另外一些參數(shù)推導(dǎo)得到,模型應(yīng)該能識(shí)別用戶(hù)的規(guī)則,自動(dòng)完成推導(dǎo)過(guò)程:

(3)獨(dú)立性。裝配模型獨(dú)立于具體的CAD系統(tǒng),并且支持現(xiàn)有的CAD系統(tǒng)。

   1.2 裝配模型描述的內(nèi)容

(1)機(jī)械零件本身的幾何信息;

(2)機(jī)械零件之間的裝配層次關(guān)系,以及其拓?fù)潢P(guān)系;

(3)同層次的裝配關(guān)系中的裝配參數(shù)的約束和依存的關(guān)系。

   2、 裝配關(guān)系的層次和描述裝配關(guān)系的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

    裝配關(guān)系必須細(xì)化到能詳細(xì)描述零件間拓?fù)涞牡夭。粒度不能太小,這樣計(jì)算起來(lái)太復(fù)雜,比如記錄每個(gè)零件的每個(gè)面;粒度也不能太大,這樣不能得到充分地描述信息。經(jīng)過(guò)對(duì)裝配關(guān)系的仔細(xì)分析,裝配關(guān)系能由圖1所示層次關(guān)系描述.
                  
                         圖1 裝配層次結(jié)構(gòu)

   數(shù)據(jù)模型將抽象的關(guān)系描述轉(zhuǎn)化為最化的表格,實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)中提供圓柱齒輪、錐齒輪、皮帶輪、鏈輪四種零件,套筒、軸肩兩種軸向定位方式和鍵、銷(xiāo)兩種周向定位方式,所以根據(jù)零件和定位方式需要記錄的信息以及對(duì)裝配關(guān)系的分類(lèi),我們建立下面裝配關(guān)系模型對(duì)裝配關(guān)系進(jìn)行描述。零件的幾何信息和零件之間的配合信息建立參數(shù)表,參數(shù)之間的約束建立規(guī)則表。參數(shù)-零件表和參數(shù)-規(guī)則表分別用于零件和參數(shù),參數(shù)和規(guī)則之間的關(guān)聯(lián),各表間的聯(lián)系如圖2。
                
                      圖2 軸裝配數(shù)據(jù)模型圖

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