圖2.1為兩臺電動機(jī)順序起動逆序停止的控制電路圖。
   按下起動按鈕SB2，第一臺電動機(jī)M1開始運(yùn)行，5s之后第二臺電動機(jī)M2開始運(yùn)行；按下停止按鈕SB3，第二臺電動機(jī)M2停止運(yùn)行，10s之后第一臺電動機(jī)Ml停止運(yùn)行；SBl為緊急停止按鈕，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，只要按下SBl，兩臺電動機(jī)均立即停止運(yùn)行。
          
                           圖2.1
   任務(wù)要求用PLC來實(shí)現(xiàn)上圖所示的兩臺電動機(jī)順序起動逆序停止的控制電路，其控制時(shí)序圖如下圖所示。
                 
             
              

             
 I/O(輸入/輸出)地址分配

  由上述控制要求可確定PLC需要3個(gè)輸入點(diǎn)，2個(gè)輸出點(diǎn)，其I/0地址分配如下：

 I0.0：緊急停止按鈕SB1

 I0.1：起動按鈕SB2

 I0.2：停止按鈕SB3

 Q0.0：電動機(jī)M1運(yùn)行用交流接觸器KM1

 Q0.1：電動機(jī)M2運(yùn)行用交流接觸器KM2

   根據(jù)I／0地址分配及控制時(shí)序圖可知，當(dāng)起動按鈕SB2被按下時(shí)，輸入繼電器I0.1接通，輸出繼電器Q0.0置1，交流接觸器KMl線圈得電并自保，這時(shí)第一臺電動機(jī)M1運(yùn)行，5s之后輸出繼電器Q0.1置1，第二臺電動機(jī)M2。
          
   開始運(yùn)行；當(dāng)按下停止按鈕SB3時(shí)，輸入繼電器I0.2接通，輸出繼電器Q0.1置0，第二臺電動機(jī)M2停止運(yùn)行，10s之后輸出繼電器Q0.0置0，第一臺電機(jī)停止運(yùn)行。梯形圖及語句表如圖所示。

   圖3.1為三相異步電動機(jī)Y-△減壓起動的原理圖。KMl為電源接觸器。KM2為△聯(lián)結(jié)接觸器，KM3為Y聯(lián)結(jié)接觸器，KT為起動時(shí)間繼電器。其工作原理是：起動時(shí)合上電源開關(guān)QS，按起動按鈕SB2，則KMl、KM3和KT同時(shí)吸合并自鎖，這時(shí)電動機(jī)接成Y聯(lián)結(jié)起動。
            
                                        圖:3.1