按組成結(jié)構(gòu),可分為：整體式、模塊式和緊湊式。

  按I/O點(diǎn)數(shù)，可分為：大 (>1024)、中 (256～1024) 、小型 (<256點(diǎn))

  按功能，可分為：低、中、高檔.

  PLC硬件系統(tǒng)：輸入部分；運(yùn)算控制部分（CPU）；運(yùn)算控制部分（CPU）

  可編程控制器的一個(gè)機(jī)器掃描周期是指用戶程序運(yùn)行一次所經(jīng)過的時(shí)間。它分為執(zhí)行CPU自診斷、處理通訊請求、讀輸入(輸入采樣)、執(zhí)行程序、寫輸出(輸出刷新)等五個(gè)階段。

  S7-200 CPU有兩種工作方式

  STOP(停止)。
  CPU在停止工作方式時(shí)不執(zhí)行程序，此時(shí)可以向CPU裝載程序或進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)置。

  RUN(運(yùn)行)。
  CPU在RUN工作方式下運(yùn)行用戶程序。

  在程序編輯、上/下載等處理過程中，必須把CPU置于STOP方式

  使用PLC上的方式開關(guān)來改變工作方式。

  (1)使用STEP7-Micro/WIN32編程軟件設(shè)置工作方式。

  在程序中插入一個(gè)STOP指令，CPU可由RUN方式進(jìn)入STOP工作方式。

  (2)使用工作方式開關(guān)改變工作狀態(tài)。

  用位于CPU模塊的出/入口下面的工作方式開關(guān)選擇CPU工作方式。工作方式開關(guān)有三個(gè)擋位:STOP TERM(Terminal)、RUN。

  S7-200數(shù)據(jù)的尋址方式有立即數(shù)尋址、直接尋址和間接尋址三大類；有位、字節(jié)、字和雙字四種尋址格式。
  用立即數(shù)尋址的數(shù)據(jù)在指令中以常數(shù)形式出現(xiàn)。

  輸入繼電器線圈只能由外部信號驅(qū)動，不能用程序指令驅(qū)動。

  輸出繼電器用來將PLC的輸出信號傳遞給負(fù)載，只能用程序指令驅(qū)動。

（1）輸入/輸出映像寄存器

（2）變量存儲器(V)

（3）內(nèi)部標(biāo)志位(M)存儲區(qū)

（4）順序控制繼電器(S)存儲區(qū)

（5）特殊標(biāo)志位(SM)存儲器

（6）局部存儲器(L)

（7）定時(shí)器

（8）計(jì)數(shù)器

（9）模擬量輸入/輸出映像寄存器(AI/AQ)

（10）累加器(AC)

（11）高速計(jì)數(shù)器(HC)

  計(jì)數(shù)器有一個(gè)16位的當(dāng)前值寄存器和一位狀態(tài)位。當(dāng)前值寄存器用以累計(jì)脈沖個(gè)數(shù),其設(shè)定值(預(yù)置值)在程序中被賦予；當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值時(shí)，狀態(tài)位置1。

  S7-200 CPU提供有三種類型的計(jì)數(shù)器:

  增計(jì)數(shù)，減計(jì)數(shù)，增/減計(jì)數(shù)。

  S7-200系列PLC支持SIMATIC和IEC1131-3兩種基本類型的指令集，編程時(shí)可任意選擇。

  SIMATIC指令集是西門子公司PLC專用的指令集，具有專用性強(qiáng)、執(zhí)行速度快等優(yōu)點(diǎn)，可提供LAD，STL，F(xiàn)BD等多種編程語言。

  IEC1131-3指令集是按國際電工委員會(IEC)PLC編程標(biāo)準(zhǔn)提供的指令系統(tǒng)。該編程語言適用于不同廠家的PLC產(chǎn)品，有LAD和FBD兩種編輯器。

  LAD圖形指令有三個(gè)基本形式：觸點(diǎn)、線圈和指令盒。
          
        

  實(shí)例編程：

 例1:

   圖1.1為三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行電路。
  起動時(shí)，合上QS，引入三相電源。按下正轉(zhuǎn)控制按鈕SB2，KMl線圈得電，其常開觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)正轉(zhuǎn)并實(shí)現(xiàn)自鎖。
     
                            圖1.1

    當(dāng)電動機(jī)需要反轉(zhuǎn)時(shí)，按下反轉(zhuǎn)控制按鈕SB3，KMl線圈斷電，KM2線圈得電，KM2的常開觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)反轉(zhuǎn)并實(shí)現(xiàn)自鎖，按鈕SBl為總停止按鈕。

    任務(wù)要求用PLC來實(shí)現(xiàn)上圖所示的三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行電路

 （1）I/O(輸入/輸出)地址分配

   由上述控制要求可確定PLC需要3個(gè)輸入點(diǎn)，2個(gè)輸出點(diǎn)，其I／0地址分配如下：

 I0.0：停止按鈕SB1

 I0.1：正轉(zhuǎn)起動按鈕SB2

 I0.2：反轉(zhuǎn)起動按鈕SB3

 Q0.0：正轉(zhuǎn)運(yùn)行用交流接觸器KM1

 Q0.1：反轉(zhuǎn)運(yùn)行用交流接觸器KM2

                  
                         PLC的外部硬件接線圖

  1）方案一：直接用“起一保一停”基本電路實(shí)現(xiàn)。
         

  2）方案二：利用“置位/復(fù)位”基本電路實(shí)現(xiàn)。
    

  3）方案三：利用棧操作指令實(shí)現(xiàn)梯形圖及指令表。