42．在調(diào)速閥旁路節(jié)流調(diào)速回路中，調(diào)速閥的節(jié)流開口一定，當(dāng)負(fù)載從F1降到F2時(shí)，若考慮泵內(nèi)泄漏變化因素時(shí)液壓缸的運(yùn)動速度v______；若不考慮泵內(nèi)泄漏變化的因素時(shí)，缸運(yùn)動速度v可視為______。

（A）增加（B）減少（C）不變（D）無法判斷（A；C）

43．在定量泵－變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路中，如果液壓馬達(dá)所驅(qū)動的負(fù)載轉(zhuǎn)矩變小，若不考慮泄漏的影響，試判斷馬達(dá)轉(zhuǎn)速______；泵的輸出功率______。

（A）增大（B）減�。–）基本不變（D）無法判斷（C；B）

44．在限壓式變量泵與調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路中，若負(fù)載從F1降到F2而調(diào)速閥開口不變時(shí)，泵的工作壓力______；若負(fù)載保持定值而調(diào)速閥開口變小時(shí)，泵工作壓力______。

（A）增加（B）減�。–）不變（C；A）

45．在差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路中，如果將負(fù)載阻力減小，其他條件保持不變，泵的出口壓力將______，節(jié)流閥兩端壓差將______。

（A）增加（B）減�。–）不變（B；C）

46．在氣體狀態(tài)變化的______過程中，系統(tǒng)靠消耗自身的內(nèi)能對外做功；在氣體狀態(tài)變化的______過程中，無內(nèi)能變化，加入系統(tǒng)的熱量全部變成氣體所做的功。

（A）等容過程（B）等壓過程（C）等溫過程（D）絕熱過程（D；C）

47．每立方米的濕空氣中所含水蒸氣的質(zhì)量稱為______；每千克質(zhì)量的干空氣中所混合的水蒸氣的質(zhì)量稱為______。

（A）絕對濕度（B）相對濕度（C）含濕量（D）析水量（A；C）

48．在亞聲速流動時(shí)，管道截面縮小，氣流速度______；在超聲速流動時(shí)，管道截面擴(kuò)大，氣流速度______。

（A）增加（B）不變（C）減�。ˋ；A）

49．當(dāng)a、b兩孔同時(shí)有氣信號時(shí)，s口才有信號輸出的邏輯元件是（）；當(dāng)a或b任一孔有氣信號，s口就有輸出的邏輯元件是（）。

（A）與門（B）禁門（C）或門（D）三門（A；C）

50．氣動儀表中，______將檢測氣信號轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)氣信號；______將測量參數(shù)與給定參數(shù)比較并進(jìn)行處理，使被控參數(shù)按需要的規(guī)律變化。

（A）變送器（B）比值器（C）調(diào)節(jié)器（D）轉(zhuǎn)換器（A；C）

51．為保證壓縮空氣的質(zhì)量，氣缸和氣馬達(dá)前必須安裝______；氣動儀表或氣動邏輯元件前應(yīng)安裝______。

（A）分水濾氣器－減壓閥－油霧器

（B）分水濾氣器－油霧器－減壓閥

（C）減壓閥－分水濾氣器－油霧器

（D）分水濾氣器－減壓閥（A；D）

   三、判斷題

1. 液壓缸活塞運(yùn)動速度只取決于輸入流量的大小，與壓力無關(guān)。（○）

2．液體流動時(shí)，其流量連續(xù)性方程是能量守恒定律在流體力學(xué)中的一種表達(dá)形式。（×）

3．理想流體伯努力方程的物理意義是：在管內(nèi)作穩(wěn)定流動的理想流體，在任一截面上的壓力能、勢能和動能可以互相轉(zhuǎn)換，但其總和不變。（○）

4．雷諾數(shù)是判斷層流和紊流的判據(jù)。（×）

5．薄壁小孔因其通流量與油液的粘度無關(guān)，即對油溫的變化不敏感，因此，常用作調(diào)節(jié)流量的節(jié)流器。（○）

6．流經(jīng)縫隙的流量隨縫隙值的增加而成倍增加。（×）

7．流量可改變的液壓泵稱為變量泵。（×）

8．定量泵是指輸出流量不隨泵的輸出壓力改變的泵。（×）

9．當(dāng)液壓泵的進(jìn)、出口壓力差為零時(shí)，泵輸出的流量即為理論流量。（○）

10．配流軸式徑向柱塞泵的排量q與定子相對轉(zhuǎn)子的偏心成正比，改變偏心即可改變排量。（○）

11．雙作用葉片泵因兩個(gè)吸油窗口、兩個(gè)壓油窗口是對稱布置，因此作用在轉(zhuǎn)子和定子上的液壓徑向力平衡，軸承承受徑向力小、壽命長。（○）

12．雙作用葉片泵的轉(zhuǎn)子葉片槽根部全部通壓力油是為了保證葉片緊貼定子內(nèi)環(huán)。（×）

13．液壓泵產(chǎn)生困油現(xiàn)象的充分且必要的條件是：存在閉死容積且容積大小發(fā)生變化。（○）

14．齒輪泵多采用變位齒輪是為了減小齒輪重合度，消除困油現(xiàn)象。（×）

15．液壓馬達(dá)與液壓泵從能量轉(zhuǎn)換觀點(diǎn)上看是互逆的，因此所有的液壓泵均可以用來做馬達(dá)使用。（×）

16．因存在泄漏，因此輸入液壓馬達(dá)的實(shí)際流量大于其理論流量，而液壓泵的實(shí)際輸出流量小于其理論流量。（○）

17．雙活塞桿液壓缸又稱為雙作用液壓缸，單活塞桿液壓缸又稱為單作用液壓缸。（×）

18．滑閥為間隙密封，錐閥為線密封，后者不僅密封性能好而且開啟時(shí)無死區(qū)。（○）

19．節(jié)流閥和調(diào)速閥都是用來調(diào)節(jié)流量及穩(wěn)定流量的流量控制閥。（×）

20．單向閥可以用來作背壓閥。（×）

21．同一規(guī)格的電磁換向閥機(jī)能不同，可靠換向的最大壓力和最大流量不同。（○）

22．因電磁吸力有限，對液動力較大的大流量換向閥則應(yīng)選用液動換向閥或電液換向閥。（○）

23．串聯(lián)了定值減壓閥的支路，始終能獲得低于系統(tǒng)壓力調(diào)定值的穩(wěn)定的工作壓力。（×）

24．增速缸和增壓缸都是柱塞缸與活塞缸組成的復(fù)合形式的執(zhí)行元件。（×）

25．變量泵容積調(diào)速回路的速度剛性受負(fù)載變化影響的原因與定量泵節(jié)流調(diào)速回路有根本的不同，負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大泵和馬達(dá)的泄漏增加，致使馬達(dá)轉(zhuǎn)速下降。（○）

26．采用調(diào)速閥的定量泵節(jié)流調(diào)速回路，無論負(fù)載如何變化始終能保證執(zhí)行元件運(yùn)動速度穩(wěn)定。（×）

27．旁通型調(diào)速閥（溢流節(jié)流閥）只能安裝在執(zhí)行元件的進(jìn)油路上，而調(diào)速閥還可安裝在執(zhí)行元件的回油路和旁油路上。（○）

28．油箱在液壓系統(tǒng)中的功用是儲存液壓系統(tǒng)所需的足夠油液。（×）

29．在變量泵—變量馬達(dá)閉式回路中，輔助泵的功用在于補(bǔ)充泵和馬達(dá)的泄漏。（×）

30．因液控單向閥關(guān)閉時(shí)密封性能好，故常用在保壓回路和鎖緊回路中。（○）

31．同步運(yùn)動分速度同步和位置同步，位置同步必定速度同步；而速度同步未必位置同步。（○）

32．壓力控制的順序動作回路中，順序閥和壓力繼電器的調(diào)定壓力應(yīng)為執(zhí)行元件前一動作的最高壓力。（×）

33．為限制斜盤式軸向柱塞泵的柱塞所受的液壓側(cè)向力不致過大，斜盤的最大傾角αmax一般小于18°~20°。（○）

34．當(dāng)液流通過滑閥和錐閥時(shí)，液流作用在閥芯上的液動力都是力圖使閥口關(guān)閉的。（×）

35．流體在管道中作穩(wěn)定流動時(shí)，同一時(shí)間內(nèi)流過管道每一截面的質(zhì)量相等。（○）

36．空氣的粘度主要受溫度變化的影響，溫度增高，粘度變小。（×）

溫度升高，壓力增大，系統(tǒng)內(nèi)能增加。（○）

38．氣體在管道中流動，隨著管道截面擴(kuò)大，流速減小，壓力增加。（×）

39．在放氣過程中，一般當(dāng)放氣孔面積較大、排氣較快時(shí)，接近于絕熱過程；當(dāng)放氣孔面積較小、氣壁導(dǎo)熱又好時(shí)，則接近于等溫過程。（○）

40．氣動三大件是氣動元件及氣動系統(tǒng)使用壓縮空氣質(zhì)量的最后保證。其安裝次序依進(jìn)氣方向?yàn)闇p壓閥、分水濾氣器、油霧器。（×）

     四、名詞解釋

 1.帕斯卡原理（靜壓傳遞原理）（在密閉容器內(nèi)，施加于靜止液體上的壓力將以等值同時(shí)傳到液體各點(diǎn)。）
 2.系統(tǒng)壓力（系統(tǒng)中液壓泵的排油壓力。）
 3.運(yùn)動粘度（動力粘度μ和該液體密度ρ之比值。）
 4.液動力（流動液體作用在使其流速發(fā)生變化的固體壁面上的力。）
 5.層流（粘性力起主導(dǎo)作用，液體質(zhì)點(diǎn)受粘性的約束，不能隨意運(yùn)動，層次分明的流動狀態(tài)。）
 6.紊流（慣性力起主導(dǎo)作用，高速流動時(shí)液體質(zhì)點(diǎn)間的粘性不再約束質(zhì)點(diǎn)，完全紊亂的流動狀態(tài)。）
 7.沿程壓力損失（液體在管中流動時(shí)因粘性摩擦而產(chǎn)生的損失。）
 8.局部壓力損失（液體流經(jīng)管道的彎頭、接頭、突然變化的截面以及閥口等處時(shí)，液體流速的大小和方向急劇發(fā)生變化，產(chǎn)生漩渦并出現(xiàn)強(qiáng)烈的紊動現(xiàn)象，由此造成的壓力損失）
 9.液壓卡緊現(xiàn)象（當(dāng)液體流經(jīng)圓錐環(huán)形間隙時(shí)，若閥芯在閥體孔內(nèi)出現(xiàn)偏心，閥芯可能受到一個(gè)液壓側(cè)向力的作用。當(dāng)液壓側(cè)向力足夠大時(shí)，閥芯將緊貼在閥孔壁面上，產(chǎn)生卡緊現(xiàn)象。）

 10．液壓沖擊（在液壓系統(tǒng)中，因某些原因液體壓力在一瞬間突然升高，產(chǎn)生很高的壓力峰值，這種現(xiàn)象稱為液壓沖擊。）

 11．氣穴現(xiàn)象；氣蝕（在液壓系統(tǒng)中，若某點(diǎn)處的壓力低于液壓油液所在溫度下的空氣分離壓時(shí)，原先溶解在液體中的空氣就分離出來，使液體中迅速出現(xiàn)大量氣泡，這種現(xiàn)象叫做氣穴現(xiàn)象。當(dāng)氣泡隨著液流進(jìn)入高壓時(shí)，在高壓作用下迅速破裂或急劇縮小，又凝結(jié)成液體，原來氣泡所占據(jù)的空間形成了局部真空，周圍液體質(zhì)點(diǎn)以極高速度填補(bǔ)這一空間，質(zhì)點(diǎn)間相互碰撞而產(chǎn)生局部高壓，形成壓力沖擊。如果這個(gè)局部液壓沖擊作用在零件的金屬表面上，使金屬表面產(chǎn)生腐蝕。這種因空穴產(chǎn)生的腐蝕稱為氣蝕。）

 12．排量（液壓泵每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)理論上應(yīng)排出的油液體積；液壓馬達(dá)在沒有泄漏的情況下，輸出軸旋轉(zhuǎn)一周所需要油液的體積。）

（液壓泵的吸油腔容積能自動增大的泵。）

 14．變量泵（排量可以改變的液壓泵。）

 15．恒功率變量泵（液壓泵的出口壓力p與輸出流量q的乘積近似為常數(shù)的變量泵。）

 16．困油現(xiàn)象（液壓泵工作時(shí)，在吸、壓油腔之間形成一個(gè)閉死容積，該容積的大小隨著傳動軸的旋轉(zhuǎn)發(fā)生變化，導(dǎo)致壓力沖擊和氣蝕的現(xiàn)象稱為困油現(xiàn)象。）

 17．差動連接（單活塞桿液壓缸的左、右兩腔同時(shí)通壓力油的連接方式稱為差動連接。）

 18．往返速比（單活塞桿液壓缸小腔進(jìn)油、大腔回油時(shí)活塞的運(yùn)動速度v2與大腔進(jìn)油、小腔回油時(shí)活塞的運(yùn)動速度v1的比值。）

 19．滑閥的中位機(jī)能（三位滑閥在中位時(shí)各油口的連通方式，它體現(xiàn)了換向閥的控制機(jī)能。）

 20．溢流閥的壓力流量特性（在溢流閥調(diào)壓彈簧的預(yù)壓縮量調(diào)定以后，閥口開啟后溢流閥的進(jìn)口壓力隨溢流量的變化而波動的性能稱為壓力流量特性或啟閉特性。）

 21．節(jié)流閥的剛性（節(jié)流閥開口面積A一定時(shí)，節(jié)流閥前后壓力差Δp的變化量與流經(jīng)閥的流量變化量之比為節(jié)流閥的剛性T：。）

 22．節(jié)流調(diào)速回路（液壓系統(tǒng)采用定量泵供油，用流量控制閥改變輸入執(zhí)行元件的流量實(shí)現(xiàn)調(diào)速的回路稱為節(jié)流調(diào)速回路。）

23．容積調(diào)速回路（液壓系統(tǒng)采用變量泵供油，通過改變泵的排量來改變輸入執(zhí)行元件的流量，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)速的回路稱為容積調(diào)速回路。）

24．功率適應(yīng)回路（負(fù)載敏感調(diào)速回路）（液壓系統(tǒng)中，變量泵的輸出壓力和流量均滿足負(fù)載需要的回路稱為功率適應(yīng)回路。）

25．速度剛性（負(fù)載變化時(shí)調(diào)速回路阻抗速度變化的能力。）

26．相對濕度（在某一確定溫度和壓力下，其絕對濕度與飽和絕對濕度之比稱為該溫度下的相對濕度。）

27．氣動元件的有效截面積（氣體流過節(jié)流孔時(shí)，由于實(shí)際流體存在粘性，其流束的收縮比節(jié)流孔實(shí)際面積還小，此最小截面積稱為有效截面積）

28．馬赫數(shù)（氣流速度v與當(dāng)?shù)芈曀?em>c之比稱為馬赫數(shù)。）

29．非時(shí)序邏輯系統(tǒng)（系統(tǒng)的輸出只與輸入變量的組合有關(guān)，與變量取值的先后順序無關(guān)。）

30．時(shí)序邏輯系統(tǒng)（系統(tǒng)的輸出不僅與輸入信號的組合有關(guān)，而且受一定順序的限制。也稱為順序控制或程序控制系統(tǒng)。）

五、分析題

解：圖示系統(tǒng)為定量泵，表示輸出流量qP不變。根據(jù)連續(xù)性方程，當(dāng)閥的開口開小一些，通過閥口的流速增加，但通過節(jié)流閥的流量并不發(fā)生改變，qA= qp ，因此該系統(tǒng)不能調(diào)節(jié)活塞運(yùn)動速度v，如果要實(shí)現(xiàn)調(diào)速就須在節(jié)流閥的進(jìn)口并聯(lián)一溢流閥，實(shí)現(xiàn)泵的流量分流。

連續(xù)性方程只適合于同一管道，活塞將液壓缸分成兩腔，因此求qB不能直接使用連續(xù)性方程。根據(jù)連續(xù)性方程，活塞運(yùn)動速度v = qA/A1，qB = qA/A1=（A2 / A1）qP

2．如圖所示節(jié)流閥調(diào)速系統(tǒng)中，節(jié)流閥為薄壁小孔，流量系數(shù)C=0.67，油的密度ρ=900kg/ cm3，先導(dǎo)式溢流閥調(diào)定壓力py=12×105Pa，泵流量q=20l/min，活塞面積A1=30cm2，載荷Ｆ=2400N。試分析節(jié)流閥開口（面積為AT）在從全開到逐漸調(diào)小過程中，活塞運(yùn)動速度如何變化及溢流閥的工作狀態(tài)。
  

解：節(jié)流閥開口面積有一臨界值ATo。當(dāng)AT>ATo時(shí)，雖然節(jié)流開口調(diào)小，但活塞運(yùn)動速度保持不變，溢流閥閥口關(guān)閉起安全閥作用；當(dāng)AT<ATo時(shí)，活塞運(yùn)動速度隨開口變小而下降，溢流閥閥口打開起定壓閥作用。

液壓缸工作壓力

液壓泵工作壓力

 式中△p為節(jié)流閥前后壓力差，其大小與通過的流量有關(guān)。

路能獲得最低的運(yùn)動速度時(shí)，應(yīng)將下述哪些參數(shù)保持相同，方能進(jìn)行比較。

解：1）進(jìn)油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)活塞運(yùn)動速度v1= qmin/A1；

出口節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)活塞運(yùn)動速度v2= qmin/A2

因Ａ1>Ａ2，故進(jìn)油節(jié)流調(diào)速可獲得最低的最低速度。

2）節(jié)流閥的最小穩(wěn)定流量是指某一定壓差下（2～3×105Pa），節(jié)流閥在最小允許開度ATmin時(shí)能正常工作的最小流量qmin。因此在比較哪個(gè)回路能使液壓缸有較低的運(yùn)動速度時(shí)，就應(yīng)保持節(jié)流閥最小開口量ATmin和兩端壓差△p相同的條件。

設(shè)進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的泵壓力為pp1,節(jié)流閥壓差為△p1則：

設(shè)出口調(diào)速回路液壓缸大腔壓力（泵壓力）為pp2 ，節(jié)流閥壓差為△p2 ，則：

由最小穩(wěn)定流量qmin相等的定義可知：△p1=△p2即：為使兩個(gè)回路分別獲得缸最低運(yùn)動速度，兩個(gè)泵的調(diào)定壓力pp1、 pp2是不相等的。

4．在圖示的回路中，旁通型調(diào)速閥（溢流節(jié)流閥）裝在液壓缸的回油路上，通過分析其調(diào)速性能判斷下面哪些結(jié)論是正確的。（A）缸的運(yùn)動速度不受負(fù)載變化的影響，調(diào)速性能較好；（B）溢流節(jié)流閥相當(dāng)于一個(gè)普通節(jié)流閥，只起回油路節(jié)流調(diào)速的作用，缸的運(yùn)動速度受負(fù)載變化的影響；（C）溢流節(jié)流閥兩端壓差很小，液壓缸回油腔背壓很小，不能進(jìn)行調(diào)速。

解：只有C正確，當(dāng)溢流節(jié)流閥裝在回油路上，節(jié)流閥出口壓力為零，差壓式溢流閥有彈簧的一腔油液壓力也為零。當(dāng)液壓缸回油進(jìn)入溢流節(jié)流閥的無彈簧腔時(shí)，只要克服軟彈簧的作用力，就能使溢流口開度最大。這樣，油液基本上不經(jīng)節(jié)流閥而由溢流口直接回油箱，溢流節(jié)流閥兩端壓差很小，在液壓缸回油腔建立不起背壓，無法對液壓缸實(shí)現(xiàn)調(diào)速。

解：液壓馬達(dá)在工作時(shí)，溢流閥5起安全作用。制動時(shí)換向閥切換到中位，液壓馬達(dá)靠慣性還要繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，故產(chǎn)生液壓沖擊，溢流閥1，2分別用來限制液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)和正轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的最大沖擊壓力，起制動緩沖作用。另一方面，由于液壓馬達(dá)制動過程中有泄漏，為避免馬達(dá)在換向制動過程中產(chǎn)生吸油腔吸空現(xiàn)象，用單向閥3和4從油箱向回路補(bǔ)油。

6．如圖所示是利用先導(dǎo)式溢流閥進(jìn)行卸荷的回路。溢流閥調(diào)定壓力py＝30×105Pa。要求考慮閥芯阻尼孔的壓力損失，回答下列問題：1）在溢流閥開啟或關(guān)閉時(shí)，控制油路E，F(xiàn)段與泵出口處B點(diǎn)的油路是否始終是連通的？2）在電磁鐵DT斷電時(shí)，若泵的工作壓力pB＝30×105Pa， B點(diǎn)和E點(diǎn)壓力哪個(gè)壓力大？若泵的工作壓力pB＝15×105Pa，B點(diǎn)和E點(diǎn)哪個(gè)壓力大？3）在電磁鐵DT吸合時(shí)，泵的流量是如何流到油箱中去的？
       

解：1）在溢流閥開啟或關(guān)閉時(shí)，控制油路E，F(xiàn)段與泵出口處B點(diǎn)的油路始終得保持連通

2）當(dāng)泵的工作壓力pB＝30×105Pa時(shí)，先導(dǎo)閥打開，油流通過阻尼孔流出，這時(shí)在溢流閥主閥芯的兩端產(chǎn)生壓降，使主閥芯打開進(jìn)行溢流，先導(dǎo)閥入口處的壓力即為遠(yuǎn)程控制口E點(diǎn)的壓力，故pB> pE；當(dāng)泵的工作壓力pB＝15×105Pa時(shí)，先導(dǎo)閥關(guān)閉，阻尼小孔內(nèi)無油液流動，pB＝ pE。

3）二位二通閥的開啟或關(guān)閉，對控制油液是否通過阻尼孔（即控制主閥芯的啟閉）有關(guān)，但這部分的流量很小，溢流量主要是通過CD油管流回油箱。