4.1 活塞式液壓缸有幾種形式？有什么特點(diǎn)？它們分別用在什么場(chǎng)合？

 4.2 簡述O型和Y型密封圈的特點(diǎn)和使用注意事項(xiàng)。

 4.3 以單桿活塞式液壓缸為例，說明液壓缸的一般結(jié)構(gòu)形式.

 4.4 活塞式液壓缸的常見故障有哪些？如何排除？

 4.5 如圖4. 5所示，已知單桿液壓缸的內(nèi)徑，活塞桿直徑，泵的供油壓力，供油流量。試求：

• 液壓缸差動(dòng)連接時(shí)的運(yùn)動(dòng)速度和推力；
• 若考慮管路損失，則實(shí)測(cè)，而，求此時(shí)液壓缸的推力。

 4.6 圖4. 24為兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同相互串聯(lián)的液壓缸，無桿腔的面積有桿腔的面積，缸1的輸入壓力，輸入流量，不計(jì)摩擦損失和泄漏，求：

（1）兩缸承受相同負(fù)載（）時(shí)，該負(fù)載的數(shù)值及兩缸的運(yùn)動(dòng)速度；

（2）缸2的輸入壓力是缸1的一半（）時(shí)，兩缸各能承受多少負(fù)載？

（3）缸1不承受負(fù)載（）時(shí)，缸2能承受多少負(fù)載？

 4.7 如圖4. 5所示，缸筒固定，柱塞運(yùn)動(dòng)，柱塞直徑為。若輸入液壓油的壓力為，輸入流量為，試求缸中柱塞伸出的速度及所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載大小（不計(jì)摩擦損失和泄漏）。

 4.8 設(shè)計(jì)一單桿活塞式液壓缸，已知外載，活塞和活塞處密封圈摩擦阻力為，液壓缸的工作壓力為，試計(jì)算液壓缸內(nèi)徑D。若活塞最大移動(dòng)速度為，液壓缸的容積效率為0.9，應(yīng)選用多大流量的液壓泵？若泵的總效率為0.85，電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率應(yīng)為多少？

題4.9 圖

 4.9  如下圖所示，缸筒內(nèi)徑D=90 mm ，活塞桿直徑d=60 mm ，進(jìn)入液壓缸的流量Q=25L/min ，進(jìn)油壓力，背壓力，試計(jì)算圖示各種情況下運(yùn)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)速度的大小、方向以及最大推力

題4.10 圖

 4.10 如圖示的柱塞式液壓缸，圖a為缸體固定，柱塞運(yùn)動(dòng)；圖b為柱塞固定，缸體運(yùn)動(dòng)。柱塞直徑，缸筒內(nèi)徑，若輸入流量，供油壓力，試求：

（1）運(yùn)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)速度；

（2）運(yùn)動(dòng)件所產(chǎn)生的推力。

            題4.11 圖                      題4.12 圖

 4.11 一柱塞固定的液壓缸與工作臺(tái)聯(lián)結(jié)在一起，共重，結(jié)構(gòu)尺寸，如圖示。啟動(dòng)時(shí)，克服負(fù)載向上升。設(shè)工作臺(tái)在內(nèi)，均勻地從靜止達(dá)到最大穩(wěn)定速度，不計(jì)漏損。試決定啟動(dòng)時(shí)的供油壓力和流量.

 4.12 一雙葉片擺動(dòng)液壓缸，如圖示。缸徑，軸徑，葉片寬度。當(dāng)輸入流量，時(shí)，不計(jì)損失，回油口接油箱。試求輸出轉(zhuǎn)矩和角速度。

 4.13 三個(gè)液壓缸串聯(lián)連接，缸筒內(nèi)徑均為，活塞桿直徑均為，供油壓力，供油流量，如果三液壓缸所承受的負(fù)載F相同，試求：

 1）負(fù)載F；

 2）三活塞的運(yùn)動(dòng)速度；

 3）如果方向閥切換至右位，活塞反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，各活塞的運(yùn)動(dòng)速度。

 4.14 一單桿液壓缸快速向前運(yùn)動(dòng)時(shí)采用差動(dòng)聯(lián)接，快速退回時(shí)，壓力油輸入液壓缸有桿腔。假如缸筒直徑為，活塞桿直徑為，慢速運(yùn)動(dòng)時(shí)活塞桿受壓，其負(fù)載為，已知輸入流量，背壓力。

 1）試求往復(fù)快速運(yùn)動(dòng)速度；

 2）如缸筒材料的許用應(yīng)力，計(jì)算缸筒壁厚；

 3）如液壓缸活塞桿鉸接，缸筒固定，其安裝長度，試校核活塞桿的縱向壓桿穩(wěn)定性。

 4.15 圖示液壓缸內(nèi)徑，活塞桿直徑，外負(fù)載，液壓泵流量Q為，額定工作壓力為，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率，啟動(dòng)液壓泵后，調(diào)節(jié)溢流閥，使溢流閥的調(diào)定壓力，此時(shí)發(fā)現(xiàn)活塞不運(yùn)動(dòng)，為什么？而后將溢流閥調(diào)定壓力調(diào)至，此時(shí)活塞運(yùn)動(dòng)，為什么？運(yùn)動(dòng)速度為多少？當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到底如不及時(shí)退回，發(fā)現(xiàn)電機(jī)發(fā)熱并跳閘，這又是為什么？

 4.16 一限壓式變量泵向單桿活塞缸供油，油路連接和變量泵特性曲線如圖示。已知液壓缸負(fù)載，油管AB段、BC段、BD段壓力損失均為，試求：1）液壓缸無桿腔壓力；2）液壓缸有桿腔壓力；3）壓力泵的出口壓力；4）液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度；5）液壓泵的輸出功率；6）回路效率。