3. 1. 3 液壓缸參數(shù)計(jì)算

      圖3-4所示,液壓缸缸體固定,高壓油從A口進(jìn)入作用在活塞上,產(chǎn)生一推力F,通過活塞桿以克服負(fù)荷,活塞以速度v向前推進(jìn),同時(shí)將活塞桿側(cè)內(nèi)的壓力油通過B口流回油箱。相反,如高壓油從B口進(jìn)入,則活塞后退.
         

    1.速度和流量

  若忽略泄漏,則速度和流量的關(guān)系如下:

  通�；钊�上工作有效面積是固定的,由式（3-2)可知,活塞的速度取決于輔入液壓缸的流量,又由理論上可知,速度和負(fù)載無關(guān).

     2.推力和壓力

  推力F是壓力為p的壓力油怍用在工作有效面積為A的活塞上,以平衡負(fù)載W.
     

  推力F可看成是液壓缸的理論推力,因?yàn)榛钊�的有效面積固定,故壓力取決于總負(fù)載。
  

  因?yàn)榛钊�有效面積厶:A1>A2,所以V1＜V2。

  當(dāng)作用在活塞上的工怍壓力p一定時(shí),活塞前進(jìn)的推力Fl與后退推力F2為,

   顯然,差動聯(lián)接時(shí)活塞運(yùn)動速度較快，產(chǎn)生的推力較小。所以差動聯(lián)接常用于空載快進(jìn)場合。

     3.1.4 其它液壓缸

    1.擺動缸

   擺動式液壓缸也稱擺動馬達(dá)。當(dāng)它通入壓力油時(shí)，它的主軸輸出小于360°的擺動運(yùn)動。

    圖3-7a所示為單葉片式擺動缸,它的擺動角度較大,可達(dá)300°，當(dāng)擺動缸進(jìn)出油口壓力為P1和P2,輸入流量為q時(shí),它的輸出轉(zhuǎn)矩T和角速度ω為:

   圖3-7b所示為雙葉片式擺動缸,它的擺動角度和角速度為單葉片式的一半,而輸出角度是單葉片式的兩倍.
      

    2.增壓缸

    在某些短時(shí)或局部需要高壓的液壓系統(tǒng)中,常用增壓缸與低壓大流量泵配合作用,單作用增壓缸的工作原理如圖3-8a所示,輸入低壓力P1.輸出高壓力為P2:,增大的壓力關(guān)系如式（3－9）。
  

    圖3-8b為雙作用式增壓缸,可由兩個(gè)高壓端連續(xù)向系統(tǒng)供油。

    3.伸縮缸

   圖3-9所示,伸縮式液壓缸由兩個(gè)或多個(gè)活塞式液壓缸套裝而成,前一級活塞缸的活塞是后一級活塞缸的缸筒,可獲得很長的工怍行程。伸縮缸廠泛的用于起重運(yùn)輸車輛上。

     圖3-9a是單作用式,圖3-9b是雙作用式。
     

      3.齒輪缸

   圖3-lO所示,它由兩個(gè)柱塞和一套齒輪齒條傳動裝置組成,當(dāng)壓力油推動活塞左右往復(fù)運(yùn)動時(shí),齒條就推動齒輪往復(fù)轉(zhuǎn)動,從而齒輪驅(qū)動工作部件作往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
    

       3.2 液壓馬達(dá)

   液壓馬達(dá)是使負(fù)載作連續(xù)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動元件,其內(nèi)部構(gòu)造與液壓泵類似，差別僅在于液壓泵的旋轉(zhuǎn)是由電機(jī)所帶動,輔出的是壓力油;液壓馬達(dá)則是輸入壓力油,輸出的是轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。因此,液壓馬達(dá)和液壓泵在細(xì)部結(jié)構(gòu)上存在一定的差別。

    3.2.1 液壓馬達(dá)分類及特點(diǎn)

  液壓馬達(dá)按其結(jié)構(gòu)類型可分為齒輪式、葉片式、柱塞式等其它形式。也可按液壓馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類,。額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的屬高速液壓馬達(dá),額定轉(zhuǎn)速低于500r/min的屬于低速液壓馬達(dá)。高速液壓馬達(dá)的基本形式有齒掄式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。高速液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)動慣小,便于啟動和制動。

   通常高速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩不大（僅幾十N.m到幾百 N.m）,所以也稱為高速小轉(zhuǎn)炬馬達(dá)。低速液壓馬達(dá)的基本形式是徑向柱塞式,低速液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是排量大、體積大、轉(zhuǎn)速低(可達(dá)每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至零點(diǎn)幾轉(zhuǎn))、輸出轉(zhuǎn)矩大(可達(dá)幾千N.m到幾萬N.m),所以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。

     3.2.2 液壓馬達(dá)參數(shù)計(jì)算

    液壓馬達(dá)輸出功率、轉(zhuǎn)矩的關(guān)系如下: