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  基于裝配關(guān)系的關(guān)聯(lián)設(shè)計(jì)技巧(1)

  為了方便討論和讀者尋找實(shí)例模型,本章的模型文件將分成若干個(gè)文件夾放置。例如 002.IAM

這個(gè)文件,將放在…\10\002文件夾中,而其參與模型文件也在這里。

  001文件夾中的“刨床.IAM”是一個(gè)機(jī)構(gòu)趣味造型,可作為實(shí)驗(yàn)的例子…
         【本章相關(guān)文件下載

      1.對(duì)CAD軟件中進(jìn)行裝配的再認(rèn)識(shí)

    1.1 為什么要在CAD中進(jìn)行裝配?

  在前邊我們討論過(guò)“任何零件都不可能單獨(dú)被設(shè)計(jì)出來(lái)”的具體原因。顯而易見,脫離了工程 關(guān)系、起碼是裝配關(guān)系的約束和限制,零件設(shè)計(jì)就是無(wú)源之水、無(wú)本之木,完全無(wú)法進(jìn)行。因此,可用的CAD軟件必須具有裝配功能,否則就僅僅是繪圖、建模工具而不是設(shè)計(jì)系統(tǒng)。

  能不能實(shí)現(xiàn)基于裝配的關(guān)聯(lián)設(shè)計(jì),是CAD軟件裝配功能的主要評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。注意:是基于裝配的 關(guān)聯(lián)設(shè)計(jì)的能力和相關(guān)支持功能,而不僅是能裝配、堆砌零件的數(shù)量。

  在傳統(tǒng)設(shè)計(jì)中,工程關(guān)系是存在于工程師的頭腦中、甚至是在成熟工程師的潛意識(shí)中,并且用 工程圖做有限的輔助記憶和表達(dá)。說(shuō)到關(guān)聯(lián),則主要是工程師在操心。所以,設(shè)計(jì)的差錯(cuò)總是難以 避免的;所以,多次拆、裝繪制裝配圖就是必要的;所以,審核校對(duì)就是不可缺少的。

  在CAD軟件中如果能夠?qū)崿F(xiàn)這些裝配關(guān)系的定義,進(jìn)而做到關(guān)聯(lián)的零部件設(shè)計(jì),工程師就可以 大大地省心,而設(shè)計(jì)的差錯(cuò)也因此被大幅度減少,這就是提高設(shè)計(jì)質(zhì)量的根本原因。設(shè)計(jì)質(zhì)量提高, 必然帶來(lái)設(shè)計(jì)效率提高。因此我們需要使用CAD軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)輔助。

    1.2 為什么必須從三維設(shè)計(jì)開始?

  只有從三維模型開始,才有可能真正實(shí)現(xiàn)基于裝配的關(guān)聯(lián)設(shè)計(jì)。
  無(wú)論是老產(chǎn)品的修改還是新產(chǎn)品的研發(fā),其效果將是十分明顯的。只有三維設(shè)計(jì),才有實(shí)現(xiàn)基于裝配關(guān)聯(lián)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)條件。而二維設(shè)計(jì)直到目前,還看不到明確的可能性。
  認(rèn)識(shí)到這些,才有可能將三維CAD軟件當(dāng)作設(shè)計(jì)工具,而不僅僅是建模工具(三維電子圖版)來(lái)使用;也就不會(huì)把精力過(guò)分地投放到并無(wú)必要的復(fù)雜模型構(gòu)建方法的研究上(例如創(chuàng)建蝸輪);也 就能很快體驗(yàn)到三維設(shè)計(jì)的優(yōu)勢(shì)而不舍得離開這樣的軟件。

     1.3 Inventor的基于裝配關(guān)聯(lián)設(shè)計(jì)能力現(xiàn)狀

  人在設(shè)計(jì)中,所有的零部件都是“基于裝配關(guān)系”的關(guān)聯(lián)設(shè)計(jì),人的頭腦能夠相當(dāng)從容地把握 住這種極其復(fù)雜的關(guān)聯(lián)層次,對(duì)復(fù)雜程度幾乎是沒有限制的。例如從一臺(tái)專用多軸車床開始,工程 師的設(shè)計(jì)思維可以跨越幾十個(gè)層次達(dá)到一個(gè)小軸,這很容易。

  可是對(duì)于軟件來(lái)說(shuō),距離人能把握的程度,可就相差甚遠(yuǎn)了。我們可以這樣認(rèn)為:總體上說(shuō),Inventor的方向確實(shí)是沿著“變量化設(shè)計(jì)”的數(shù)據(jù)處理模式在發(fā)展。但是,變量化設(shè)計(jì)的技術(shù)方法還沒有達(dá)到參數(shù)化設(shè)計(jì)那樣成熟,其穩(wěn)定性也沒有達(dá)到參數(shù)化設(shè)計(jì)的程度。但是,畢竟變量化設(shè)計(jì)能更為充分地表達(dá)人的設(shè)計(jì)構(gòu)思。

  最后,在Inventor中使用參數(shù)化設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)處理模式,是完全沒有問(wèn)題的。在這個(gè)估計(jì)的基礎(chǔ) 上,將參數(shù)化設(shè)計(jì)和變量化設(shè)計(jì)的技術(shù)聯(lián)合使用,就能描述十分復(fù)雜的、多層次的裝配關(guān)系,達(dá)到設(shè)計(jì)構(gòu)思的完整、準(zhǔn)確、可靠的表達(dá)。

  完完全全把設(shè)計(jì)關(guān)系交給軟件,至少目前還很難做到。就是說(shuō),人還是要操心,只是比過(guò)去少 了許多。也許有一天,軟件會(huì)像一個(gè)優(yōu)秀的總管,雖然不能決定大事,但是交辦的事情則完全可以 放心。

      2.基于裝配關(guān)聯(lián)設(shè)計(jì)的可能模式

  對(duì)于“變量化設(shè)計(jì)”的數(shù)據(jù)處理模式,相對(duì)于“參數(shù)化設(shè)計(jì)”來(lái)說(shuō),在描述工程師的設(shè)計(jì)思維 角度看,確實(shí)更像人的思維模式;但是,其穩(wěn)定性不如參數(shù)化設(shè)計(jì)的模式。在Inventor中,這兩種 模式并存。我們使用軟件,是為了更多地進(jìn)行設(shè)計(jì)過(guò)程的輔助,而穩(wěn)定性,則是這種輔助是否可靠 的關(guān)鍵性能。因此,在設(shè)計(jì)思維比較明確的條件下,就是說(shuō),人能說(shuō)清楚的條件下,還是盡量利用 比較穩(wěn)定的模式進(jìn)行設(shè)計(jì)構(gòu)思的表達(dá)。

  利用Inventor所謂的“自適應(yīng)”,也就是“基于裝配約束”的關(guān)聯(lián)設(shè)計(jì)方法,雖然比較方便和 形象,但是由于在這種“變量化設(shè)計(jì)”模式下,Inventor算法核心能力有限,畢竟還有許多限制, 也就不能完全解決問(wèn)題。

  相關(guān)文件在\002文件夾中。

     2.1 用裝配約束建立設(shè)計(jì)關(guān)聯(lián)

    在裝配環(huán)境中,新設(shè)計(jì)零件是在位創(chuàng)建或引進(jìn)的“自適應(yīng)”的零件,之后再利用裝配約束操作,利用建立起需要的裝配關(guān)系來(lái)牽動(dòng)零件的尺寸,達(dá)到符合設(shè)計(jì)需要的目標(biāo)。
   這種方法適用于設(shè)計(jì)參數(shù)尚不太清楚,只是能夠確認(rèn)幾何結(jié)構(gòu)和裝配關(guān)系的條件下。這是典型

的“變量化設(shè)計(jì)”模式,原理上最貼近人的思維。當(dāng)然,零件上準(zhǔn)備按裝配關(guān)系確定尺寸的特征, 就不能施加尺寸約束。

   這樣的方法從數(shù)據(jù)的關(guān)系上說(shuō),其可靠的的程度取決于使用者對(duì)Inventor規(guī)則的理解和有效的使用。由于Inventor規(guī)則比設(shè)計(jì)需要的類型要少許多(參見圖10-1),而且并不十分清晰,在施加裝配約束的時(shí)候,Inventor常常不會(huì)有任何提醒,但在基礎(chǔ)零件修改,企圖帶動(dòng)相關(guān)零件更新的過(guò)程中,才會(huì)發(fā)出裝配約束有問(wèn)題的提示。
        

   這時(shí),即使借助Inventor的診斷功能也無(wú)濟(jì)于事,尤其是跨多個(gè)零件產(chǎn)生裝配關(guān)聯(lián)。因?yàn)樵\斷 功能只能提交“有矛盾”的結(jié)論,而不能準(zhǔn)確說(shuō)明“為什么發(fā)生矛盾”的原因。

   002.IAM是典型(參見圖10-2),其中包括了4個(gè)齒輪的嚙合關(guān)系、中心距要求等工程關(guān)系,盡管關(guān)系比較復(fù)雜,殼體零件上的結(jié)構(gòu)在軸向和徑向都有關(guān)聯(lián)參數(shù),但是因?yàn)槭腔谘b配關(guān)系約束,結(jié)果相當(dāng)可靠。
        

   設(shè)計(jì)過(guò)程如下:

  1)已經(jīng)有了4個(gè)齒輪軸的模型;

  2)創(chuàng)建約束齒輪位置的草圖,參見圖10-3和002-Base.IPT,其中,d15尺寸是Z20和Z19的中心連線長(zhǎng)度,使用表達(dá)式;而 d13和d14、d16尺寸是上級(jí)設(shè)計(jì)提出的條件,草圖中的圓,是為了在裝配中使用,Inventor 的規(guī)則是:草圖圓也有自己的軸線,可以參與裝配。
        

  3)開始新裝配,引入4個(gè)齒輪和002-Base.IPT,將齒輪依照草圖裝配好,例如圖10-4的實(shí)例,先選定齒輪軸線,再將光標(biāo)在草圖圓附近移動(dòng),注意查看,當(dāng)Inventor感應(yīng)到草圖 圓,并顯示推理得出的軸線,拾取。
      

  4)Z17介輪用相切約束裝配到位,各齒輪的端面“表面平齊”…完成后保存為002-輪系.IAM。 參見圖10-5。
      

  5)開始新零件,這是一個(gè)按照裝配關(guān)系確定尺寸大小的零件,因此草圖暫時(shí)不需要標(biāo)注驅(qū)動(dòng) 尺寸,按大致的位置創(chuàng)建草圖即可,拉伸。

  6)逐個(gè)創(chuàng)建各個(gè)孔的安裝凸緣,全部設(shè)置為自適應(yīng),保存為002-殼體板.IPT。參見圖10-6。
       

  7)開始新裝配,裝入002-殼體板.IPT和002-輪系.IAM,將002-殼體板.IPT設(shè)置成“固定” 和“自適應(yīng)”。

  8)齒輪軸徑與安裝孔配合,完成各個(gè)安裝孔尺寸確定。

  9)約束Z19齒輪軸端面與安裝孔凸緣端面貼合,完成輪系軸向定位。

  10)約束其他齒輪軸端面與安裝孔凸緣端面貼合,完成個(gè)凸緣的高度尺寸確定。

  11)有必要的話,可以添加安裝孔到殼體板邊沿的驅(qū)動(dòng)尺寸。

    結(jié)果參見002.IAM。修改某齒輪軸參數(shù),回到裝配,可見002-殼體板.IPT的相關(guān)結(jié)構(gòu)跟隨改變。

     2.2 用關(guān)聯(lián)投影建立設(shè)計(jì)關(guān)聯(lián)

   在裝配環(huán)境中,在特征草圖中利用已有的相關(guān)零件的輪廓實(shí)施“跨零件投影”,并在此基礎(chǔ)上創(chuàng)建本零件的草圖,進(jìn)而創(chuàng)建其結(jié)構(gòu)特征。這種方法適用于設(shè)計(jì)構(gòu)思已經(jīng)比較清楚,并能夠確認(rèn)裝配 關(guān)系和輪廓關(guān)系的條件下;這也是“變量化設(shè)計(jì)”模式。

   還是這個(gè)例子,但是殼體板的創(chuàng)建方法就是另外的樣子了。過(guò)程如下:

  1)開始新裝配,裝入002-輪系.IAM。

  2)參見圖10-7。創(chuàng)建新零件002-殼體板a.IPT,在最長(zhǎng)的軸端面創(chuàng)建關(guān)聯(lián)草圖。投影軸的圓到草圖上;
        

  3)這是在裝配中的跨零件投影,需要注意Inventor的參數(shù)設(shè)置。圖10-8中的結(jié)果是必要的,否則可能會(huì)出錯(cuò)…

  4)繪制邊框矩形草圖,拉伸成板。

  5)在反面做草圖,投影齒輪軸的端面圓,作凸緣草圖,結(jié)果參見圖10-9。
  

  6)拉伸草圖“到”軸的端面,完成一個(gè)連接孔凸緣的創(chuàng)見,參見圖10-10。
       

  7)照此辦理,完成其他凸緣的創(chuàng)建。結(jié)果參見002a.IAM。

   修改某齒輪軸的參數(shù),回到裝配,可見002-殼體板.IPT的相關(guān)結(jié)構(gòu)跟隨改變。

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