3.9 自由運動(Spatial)

   參見圖16-11。

  ◆約束特點：

   名稱：空間自由運動；被約束的自由度數(shù)：0；約束要素：無 零件間沒有約束。

  ◆實體：

   選擇相對沒有任何約束的兩個零件。

  ◆其他：

   這不是運動約束的必要條件，而是控制剩余自由度…

  ◆與Inventor的裝配約束相關：

   參見16-09.IAM，目前在Inventor中沒有這種裝配約束。只能在仿真中添加…
  

     3.10 固定(Welding)

   參見圖16-12。

  ◆約束特點：

   名稱：焊接；被約束的自由度數(shù)：6；約束要素：O1X1Y1Z1=O2X2Y2Z2（坐標系重合）

   零件間完全固定而不可相對運動。參見16-10.IAM，

  ◆與Inventor的裝配約束相關：

   在Inventor中的全約束裝配，在運動仿真中被解釋為“焊接”。

       4. 機構運動約束

   4.1 齒輪齒條(RlCylinderonPlane)

   實際上是在添加“一個圓柱沿著一條直線/一個圓沿著一個平面/一個圓柱沿著一個平面滾動” 的運動約束；可以理解為齒輪的節(jié)圓與齒條節(jié)線之間的運動關系，并不要求一定是齒輪齒條構造。 參見16-11.IAM和圖16-13。

  ◆約束特點：

   必須有一個運動約束確定兩者的基本位置，例如例子中的“平面運動”；大多數(shù)情況下需要使用“滾動+相切”的方式，否則另加相切約束。

   其中，名字前綴Rl是Rolling(滾動)的意思。

  ◆與Inventor的裝配約束相關：

   不能繼承Inventor中“運動約束”下的“轉動-平動”裝配約束，雖然兩者應當是完全對應的。否則出現(xiàn)圖16-14的提示。所以，只好在運動仿真中重新添加。
   

     4.2 外齒輪(RlCylinderonCylinder)

   實際上是在添加“一個圓柱沿著另一個圓柱（或者 圓）滾動”的運動約束；可以理解為兩個齒輪的節(jié)圓外 切的運動關系，并不要求一定是齒輪構造。參見16-12.IAM和圖16-15。
          

  ◆約束特點：

   必須有一個運動約束確定兩者的基本位置，例如例 子中的中心距草圖；大多數(shù)情況下需要使用“滾動+相切”的方式，否則另加相切約束。

  ◆與Inventor的裝配約束相關：

   不能繼承Inventor中“運動約束”下的“轉動”裝 配約束，雖然兩者應當是完全對應的。所以，只好在運動仿真中重新添加。

     4.3 內齒輪(RlCylinderinCylinder)

   實際上是在添加“一個圓柱沿著另一個圓柱（或者 圓）滾動”的運動約束；但不能理解為內齒輪嚙合運動， 它僅僅是內圓柱在外圓柱內滾動，而外圓柱不會運動。 可以參見圖16-16上的示意圖與16-13.IAM。
        

   因此這個所謂的內齒輪嚙合運動并非是用戶所需要的，可以這么說在Inventor運動仿真不能 夠添加內齒輪嚙合的運動約束。而這點卻可以在裝配環(huán)境下做到，用戶可以使用“轉動”約束來模擬內齒輪嚙合的運動，而且可以指定傳動比。

  ◆約束特點：

   必須使外部零件不能夠平面移動（轉動或固定），而內部零件可以平面移動，這時候就可以添加這個運動約束。

  ◆與Inventor的裝配約束相關：

   不能繼承Inventor中“運動約束”下的“轉動－相切”裝配約束，所以，只好在運動仿真中 重新添加。

     4.4 凸輪滾子運動(RlCylinderCurve)

   平面凸輪－圓柱滾子，這應當很容易理解。在后面的連接中也有一個凸輪－滾子運動。這兩者的區(qū)別在于前者的滾子是可以轉動的，而后者滾子是不能轉動的。嚴格的說后者根本沒有滾子，只是桿的末端是圓弧面，在運動仿真中，前者屬于滾動連接，后者屬于滑動連接。參見圖16-17、圖16-18和16-14.IAM。
   

  ◆約束特點：

   必須有一個運動約束確定兩者的基本位置。例如例子中的中心距草圖。

  ◆與Inventor的裝配約束相關：

  不能繼承Inventor中“過渡”，雖然兩者應當是對應的。所以,只好在運動仿真中重新添加。

     4.5 皮帶運動(Belt)

   平皮帶類似的傳動關系，參見圖16-19及16-15.IAM。很容易理解和使用。

  ◆約束特點：

   注意：其中“同向”和“交叉”是設置皮帶的連接狀態(tài)。 必須有一個運動約束確定兩者的基本位置。例如例子中的中心距草圖。

  ◆與Inventor的裝配約束相關：

   不能繼承Inventor中“運動”-“轉動”，雖然與這里的結果應當是完全對應的。只好在運動仿真中重新添加。
 

     4.6 平面錐齒輪嚙合(RlConeonPlane)

   實際上是“圓錐在平面上滾動”的關系，參見圖20。

  ◆約束特點：

   尚未成功，總是不能自已完成兩者相切的約束，又不能繼承Inventor中的相切。

  ◆與Inventor的裝配約束相關：

   不能繼承Inventor中的同類裝配約束。參見16-16.IAM。

     4.7 錐齒輪外嚙合(RlConeonCone)

   實際上是“圓錐在圓錐上外切并滾動”的關系，參見圖16-21和16-17.IAM。

  ◆約束特點：

   選定圓錐體的時候，“反向”按鈕可以確定大端或者小端，兩者都應當用大端。其他的必要位置與運動約束，需要另外添加。

  ◆與Inventor的裝配約束相關：

   不能繼承Inventor中的同類裝配約束。
  

     4.8 錐齒輪內嚙合(RlConeinCone)

   實際上是“圓錐在圓錐上內切并滾動”的關系，參見圖16-22和16-18.IAM。

  ◆約束特點：

   要添加錐齒輪內嚙合，必須先給兩個圓錐添加旋轉運動約束。選定圓錐體的時候，“反向”按鈕可以確定大端或者小端，兩者都應當用大端。

  ◆與Inventor的裝配約束相關：

   不能繼承Inventor中的同類裝配約束。

     4.9 螺旋運動(Screw)

   很容易理解和使用。見圖16-23。不需要零件上真的有螺紋結構。

  ◆約束特點：

   在添加螺紋運動約束之前，必須要有圓柱運動約束。

  ◆與Inventor的裝配約束相關：

   不能繼承Inventor中的同類的組合裝配約束。參見16-19.IAM，并驅動“主動轉動”約束。
  

     4.10 蝸輪副運動(WormGear)

   很容易理解和使用。見圖16-24。不需要零件上真的有輪齒結構。

  約束特點：

   “螺距(Pitch)”并不是蝸輪副運動的主要參數(shù)，但其確實表示的是單頭蝸桿的螺距。改變這個值可以改變蝸輪蝸桿的速比。

  ◆與Inventor的裝配約束相關：

   不能繼承Inventor中的同類的組合裝配約束。參見16-20.IAM，驅動“蝸桿轉動”約束。