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7.5 自由度選項卡-驅動 參見圖16-36,可以驅動此約束作為原動力驅動整個機構運動.選擇不同的參數(shù)（位置.速度、加速度）來驅動約束，并可以在圖形區(qū)域設置這些參數(shù)的圖形曲線。 8. 外部載荷(Force) 8.1 定義重力 運動仿真環(huán)境中，默認情況下是沒有重力的。若要添加重力，需在 運動仿真的瀏覽器中，選擇“外部載荷”目錄下的“重力”，在右鍵菜 單中選擇“定義重力”。參見圖16-37。 選擇了“定義重力”后，將彈出對話框，將“抑制”選項禁用，就可以定義重力了。參見圖 16-38。定義重力有兩種方式： ◆圖元 選擇“圖元”后，圖元區(qū)域可用。選擇幾何圖元指定重力的方向，并輸入重力的大小. ◆零部件 選擇“零部件”后，零部件區(qū)域可用。Inventor會在模型中顯示出一個坐標系，默認的情況下重力的方向沿Z軸正方向，用戶可以通過在“零部件”區(qū)域輸入值來改變重力的方向和大小. 8.2 添加力 在運動仿真工具面板中點擊按鈕，或是在運動仿真瀏覽器其中選擇“外部載荷”，在右鍵 菜單中選擇“添加力”，都可為模型添加作用力。 在“力”對話框中，可以選擇圖元指定力的位置。輸入力的大小可以通過輸入值的方法也可在圖示器中設置。在“更多選項”中，還可以以分力的形式添加力。參見圖16-40。 8.3 添加扭矩 在運動仿真工具面板中點擊 “扭矩”對話框與“力”對話框極為相似，這里就不介紹了。參見圖16-41。 9. 綜合實例 9.1 實例1 如圖16-42所示機構1，在裝配環(huán)境中完成裝 配后，進入到運動仿真環(huán)境，Inventor默認將裝配約束全部轉換成基本運動約束，因此在不需要 添加任何其他約束，機構在運動仿真中就能夠運 動了。參見16-28.IAM. 1.打開裝配文件16-28a.IAM，進入到運動仿真環(huán)境。為了方便添加運動約束，文件中沒有添加任何裝配約束。 2.為零件16-52與零件16-57添加“焊接連接”。 3.為零件16-53與零件16-57添加“旋轉運動”。 4.為零件16-56與零件16-53添加“焊接連接”。 5.為零件16-53與零件16-54添加“旋轉運動”。 6.為零件16-55與零件16-54添加“旋轉運動”。 7.為零件16-55與零件16-52添加“線面運動”。 8.設置n。2旋轉運動的驅動。 9.在仿真面板中點擊播放。 詳細的操作過程見001.AVI. 9.2 實例2 如圖16-43所示機構2，由電機帶動小齒輪轉動，大齒輪帶動絲杠轉動，從而使絲杠螺母向前 移動。在裝配環(huán)境下完成裝配后，進入運動仿真環(huán)境。Inventor自動將裝配約束轉換成基本運動約 束。但需要添加外齒輪嚙合運動和螺旋運動。具體的操作過程參見002.AVI,結果見16-29c.IAM. 9.3 實例3 如圖16-44所示機構3，這是一個簡化的凸輪槽機構，圖中的 曲線代表凸輪槽。桿的一點將在凸輪槽內(nèi)運動。這個機構可以用 圓槽－滾子運動來定義。在這里我們將使用二維接觸和彈簧運動來完成這個運動。具體的操作過程參見003.AVI。 在視頻文件中，先使用圓槽滾子運動來定義機構的運動。接 著將圓槽滾子運動約束刪除，然后加上了“二維接觸”約束。在 添加“彈簧”約束之前，先對機構做了運動演示，讀者可以看出 在沒有“彈簧”約束時，機構的運動是達不到預期的效果的，由此可以看出“彈簧”約束的作用。結果參見16-30.IAM。 9.4 實例4 在播放時，由于程序計算量比較大，因此機構運動的比較慢。但生成動畫后機構運動的會很流暢。參見文件16-31\014e.AVI。 詳細的操作過程見004.AVI。 |
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按鈕，或是在運動仿真瀏覽器其中選擇“外部載荷”，在右鍵 菜單中選擇“添加扭矩”，都可為模型添加扭矩。
圖16-42 機構1
