4.11 平面圓柱運動(Sl Cylinder on Plane)

   參見圖16-25、16-21.IAM，與齒輪齒條運動(RLCylinderonPlane)類似，僅不計算兩者的強制滾動關系。

   其中，名稱前綴Sl是Sliding(滑動)的意思。

      4.12 圓柱-圓柱外滾動(SlCylinderonCylinder)

   參見圖16-26、16-22.IAM，與齒輪外嚙合運動(RLCylinder onCylinder)類似，僅不計算兩者的 滾動關系�？梢�，無論是原文還是實際結果，都沒有“滾”的含義。

      4.13 圓柱-圓柱外滾動(SlCylinderinCylinder)

   參見圖16-27、16-23.IAM,與齒輪齒條運動(RLCylinderinCylinder)類似，僅不計算兩者的滾動關系…
 

     4.14 凸輪滾子運動(SlCylinder Curve)

   參見“4.4凸輪滾子運動”的說明。參見

16-24.IAM。

     4.15 圓槽滾子運動(SlPointCurve)

   參見圖16-28，實際上是“點在曲線上”的約束， 與槽和滾子無關。參見16-25.IAM。
        

  ◆約束特點：

   目前非常遺憾，不支持急迫需要的、對于三維封 閉曲線的支持。所以實際上這還是個二維的功能…參見12-25a.IAM。

  ◆與Inventor的裝配約束相關：
   Inventor裝配環(huán)境中一直沒有這種約束類型.

      5. 其他

     5.1 彈簧、阻尼和千斤頂(Spring/Damper/Jack)

   在選定的兩個點之間，添加彈簧類原始條件。參見圖16-29。

     5.2 接觸集合(3DContact)

   與Inventor的接觸集合類似，參見圖16-30、16-26.IAM。但不能將Inventor的接觸集合轉 換成這種。
  

   接觸幾何表現(xiàn)的并不是很好，例11-27.IAM，將不能夠做出符合實際的結果。

      6. 轉換Inventor的裝配約束(ConvertAssemblyConstraints)

   雖然表面上兩者在一個環(huán)境下，但是從界面到操作 風格、從基本概念到相互轉化，兩者有著很大的區(qū)別。一些常用的裝配約束可以被運動仿真識別，也有不少不能識別。

   Inventor默認情況下會自動將能夠轉換的裝配約束 轉換成運動約束。如果將“運動仿真設置”中的“自動更新已轉換的連接”項禁用，就可以自己手動轉換裝配約束。
   轉換的方法是：

   進入運動仿真環(huán)境，啟用“轉換裝配約束”, 參見圖16-31,選擇了兩個零件之后，會把現(xiàn)有的新裝配約束列在“配合”列表中，一開始列表項目的前邊是空 的方框，需要轉換哪個，就點擊方框成為有對號的樣子；而仿真模塊就計算這個選擇，看是否能轉換下來。
          
   如果能，就會在“連接”欄目中列出可能的結果，如果滿意，就“應用”,并繼續(xù)這個操作；或者“確定” 結束。

  如果仿真模塊不能識別這個約束,將彈出消息框說明結果。因為Inventor、運動仿真和我們，在同一個事物上的概念都有區(qū)別，這種不能轉換的情形也就可以理解了…

      7. 約束的驅動和設置

   所有的運動約束都可以被驅動。

     7.1 機構原動力問題
   任何復雜的機構，都會有一個“原動力”，比較常見的是定速的直線移動（例如油缸、齒輪齒條） 或者定速轉動（例如電機、油馬達）。在運動仿真中，會有某個被驅動的運動約束在充當實際上 的原動力角色，而其他部分遵從現(xiàn)有的約束，做出必要的跟隨動作。任何一個運動約束，都會限 制一個以上的自由度，被限制的自由度當然是不能驅動的；而剩余自由度都是可驅動的，只要這 些驅動不會相互矛盾。例如在16-19.IAM中，在瀏覽器中選定“n°1圓柱16-035:116-036:1”， 并在右鍵菜單中選定“特性(P)”,將彈出圖16-32的界面，其中：
         

     7.2 常規(guī)選項卡
   ◆抑制鉸鏈：

   在運動仿真中，很多地方出現(xiàn)了很多“鉸鏈”一詞，這是翻譯的錯誤，應該是約束或者連接。打開此開關，這個運動約束將被抑制，否則不抑制。

  ◆鎖定自由度：

   關閉此開關，這個運動未被約束的自由度有效，否則將會鎖定全部自由度。

  ◆類型：

   將顯示連接類型名稱。

  ◆顯示：

   外力作用下（如果已經添加），機構瞬間力以所依附零件的參考坐標系為基準、呈矢量顯示.
力/轉矩：在圖形窗口中顯示的開關。比例：調整矢量顯示大小的比例。顏色：矢量的顏色。

     7.3 自由度選項卡-初始條件

   運動約束的剩余自由度，會有同樣多個數(shù)量的 “自由度xxx”選項卡出現(xiàn)。每個這類選項卡中，都有“編輯初始條件”的功能。見圖16-33。
        

  ◆名稱和表達

   在選項卡名稱中，會有T或者R的注釋，其中 T是移動、而R是轉動。選定了某選項卡，在圖形

窗口會有相關的標記被顯示。但是不太醒目，可以在“運動仿真設置”功能中，將“三軸架”-“Z 軸大”的參數(shù)加大。

  ◆位置

   初始位置參數(shù)，默認的是當前的值，可以對其 進行調整，造成不同的相對位置關系�？梢�，剩余自由度實際上也并非完全自由，也可以設置條件。如果“鎖定”，這個剩余自由度將被閑置，可能造成機構不能長長運動的結果。

  ◆速度

   如果禁用“已計算”，則需要給定速度。如果給定，這個剩余自由度將具有原動力的能力。對于旋轉，單位為弧度/秒；對于平移，則為毫米/秒。

  ◆邊界

   為運動計算設置“剛度”、“阻尼”和“位置”值。其中“最小值”和“最大值”設置要檢查的邊界極限。

     7.4 自由度選項卡-約束

  ◆啟用約束條件

   參見圖16-34，根據(jù)這個自由度的性質，建立連接約束中的相關條件，否則成為無條件的自由 度。
     

  ◆力和扭矩的常量輸入

   參見圖16-34右側，所指位置可以展開成兩種輸入方式：“常量”，就是輸入力或者扭矩的數(shù)值，而單位已經列出了。

  ◆力和扭矩的圖形輸入

   對于“輸入圖示器”，則彈出圖16-35的界面。這是個十分復雜的界面。其中：
        
   圖形區(qū)域

   點擊“選擇參考”按鈕（比較隱蔽），展開現(xiàn)有條件瀏覽器，為圖形輸入準備參考變量。選中圖形的特定區(qū)域后，該區(qū)域將以黃色顯示。根據(jù)需要設定點。在圖形或要添加、刪除、鎖定、解鎖 的點上單擊鼠標右鍵。