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| 3.2 液壓系統(tǒng) 1．機(jī)械手液壓傳動(dòng)系統(tǒng) 機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作，按給定程序和要求操作的自動(dòng)裝置，在高溫、高壓、易爆、放射性等惡劣環(huán)境，以及笨重、頻繁的操作中，代替人的工作，應(yīng)用日益廣泛。圖10.49所示為機(jī)械手液壓傳動(dòng)原理圖。  (1)主要元件及功用 ①液壓泵2：將電機(jī)9輸出的機(jī)械能變?yōu)橐簤耗�，�?qū)動(dòng)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)。 ②夾緊液壓缸4：實(shí)現(xiàn)手指的夾緊和松開(kāi)動(dòng)作。 ③升降液壓缸5：實(shí)現(xiàn)手臂的上升和下降動(dòng)作。 ④回轉(zhuǎn)液壓缸6：實(shí)現(xiàn)手臂的回轉(zhuǎn)動(dòng)作。 ⑤電磁溢流閥：起溢流閥和卸荷作用。 ⑥單向閥3：防止系統(tǒng)油液倒流，保護(hù)液壓泵。 ⑦三個(gè)二位四通電磁換向閥：分別控制夾緊液壓缸、升降液壓缸、回轉(zhuǎn)液壓缸的動(dòng)作轉(zhuǎn)換。 (2)系統(tǒng)的工作情況 本系統(tǒng)有缸4夾緊工件、缸5的升降、缸6的擺動(dòng)和卸載等工作狀態(tài)，前兩種油路形式相同。 ①缸5升降：3DT斷電時(shí)，左位接入系統(tǒng)，缸5上升。 其油路是： 進(jìn)油路：泵2—單向閥3—二位四通電磁閥左位(3DT斷電) —缸5下腔 回油路：缸5上腔—二位四通電磁閥(左位) —油箱。 當(dāng)上升到所需位置時(shí)，使3DT通電，右位接入系統(tǒng)，缸5下降。 ②缸6的擺動(dòng)：4DT斷電時(shí)，左位接入系統(tǒng)，缸6作順時(shí)針擺動(dòng)。 其油路是： 泵2—單向閥3—二位四通電磁閥左位(4DT斷電) —缸6左腔。 回油路：缸6右腔—二位四通電磁閥(左位) —油箱。 當(dāng)擺到所需位置后，使4DT通電，缸6作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。 ③卸載狀態(tài)：當(dāng)三個(gè)液壓缸都停止工作時(shí)，1DT通電,上位接入系統(tǒng)，于是液壓泵由溢流閥8卸荷。 2．QD351型自卸汽車液壓系統(tǒng) 圖10.50所示為黃河牌QD351型自卸汽車液壓舉升系統(tǒng)原理圖。汽車翻斗傾斜情況如圖a、b、c、d所示，系統(tǒng)圖如圖e所示，用來(lái)控制車廂的翻傾。  (1)主要元件及其作用 ①液壓泵l（外嚙合齒輪泵，額定壓力為10MPa）：是系統(tǒng)的動(dòng)力元件。 ②粗過(guò)濾器2：清潔油液、保護(hù)液壓泵。 ③精過(guò)濾器3：清潔油液，保護(hù)元件。 ④油箱4：儲(chǔ)油、散熱。 ⑤溢流閥5（調(diào)定壓力為8.5MPa）：限壓保護(hù)作用。 ⑥四位四通手動(dòng)滑閥6：控制油路通、斷、換向等，使油缸完成空位、舉升、中停、下降等動(dòng)作（兩油缸動(dòng)作應(yīng)同步）。 ⑦兩個(gè)規(guī)格相同的雙作用伸縮套筒式油缸，控制車廂升降，是系統(tǒng)執(zhí)行元件。 (2)系統(tǒng)的工作情況 本系統(tǒng)工作時(shí)，可完成空位、舉升、中停、下降四個(gè)動(dòng)作分別由換向閥的四個(gè)工位來(lái)控制，各動(dòng)作過(guò)程如下： ①空位。當(dāng)操縱桿8處于“空位”位置時(shí)，換向閥右位接入系統(tǒng)，使P、A、B、0均相通，油泵輸出油液和油缸下腔油液均全部流回油箱，這樣油缸控制車廂處于未舉升的自由狀態(tài)(一般為運(yùn)輸水平狀態(tài))，油泵卸荷。 ②舉升。當(dāng)操縱桿8處于“舉升”位置時(shí)，換向閥左位接入系統(tǒng)，使P與A、B與0相通，油泵輸出油液進(jìn)入兩油缸下腔，推動(dòng)油缸逐節(jié)升出，油缸上腔油液經(jīng)滑閥流回油箱，這時(shí)油缸使車廂舉起。其油路是： 進(jìn)油路：泵1—閥6（左位）—缸7下腔。 回油路：缸7上腔—閥6（左位）—精過(guò)濾器3—油箱4。 ③中停。當(dāng)操縱桿8處于“中停”位置時(shí)，滑閥左二位接入系統(tǒng)，使P與0相通，油泵輸出油液直接回油箱，油泵處于卸載狀態(tài)；A、B被封住，油缸不能回油，這樣可使油缸在任意位置停留，并使油缸處于鎖緊狀態(tài)。 ④下降。當(dāng)操縱桿8處于“下降”位置時(shí)，滑閥左三位接入系統(tǒng)，使P與B、A與0相通，泵輸出油液進(jìn)入油缸上腔，使油缸逐節(jié)退回，下腔油液經(jīng)滑閥流回油箱。這樣油缸控制車廂下降，當(dāng)車廂降至原位時(shí)應(yīng)將操縱桿置于“空位”，油缸和車廂處于運(yùn)輸自由狀態(tài)，油泵卸荷。 (3)系統(tǒng)采用的基本回路 ①換向閥6控制的換向回路； ②滑閥左二位和右位控制的卸荷回路； ③滑閥左二位控制的閉鎖回路； ④溢流閥5控制的調(diào)壓回路； ⑤兩油缸組成的同步回路。 編輯整理：曾保國(guó) |
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