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          3.4 柱塞泵
  優(yōu)點(diǎn): 容積效率高、只需改變柱塞的工作行程就能改變泵的排量、壓應(yīng)力。
  應(yīng)用: 高壓大流量。
  ●軸向柱塞泵
  ●變量軸向柱塞泵
  ●徑向柱塞泵。
      3.4.1 軸向柱塞泵
  ●斜盤式軸向柱塞泵的工作原理

  改變斜盤傾角γ的大小，就能改變柱塞的行程長度，也就改變了泵的排量。
  改變斜盤傾角的方向，就能改變吸、壓油方向(雙向變量軸向柱塞泵)。
  ●斜軸式軸向柱塞泵的工作原理

  ●軸向柱塞泵的排量和流量
  流量脈動(dòng),當(dāng)柱塞數(shù)較多并為奇數(shù)時(shí)脈動(dòng)較小，故柱塞泵的柱塞數(shù)一般為奇數(shù)，常取 7或9。

      3.4.2 變量軸向柱塞泵
  變量軸向柱塞泵:主體+變量機(jī)構(gòu)
  主體機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：滑履結(jié)構(gòu)。中心彈簧機(jī)構(gòu)。缸體端面間隙的自動(dòng)補(bǔ)償。配流盤。
  變量機(jī)構(gòu)：改變斜盤傾角γ的大小以調(diào)節(jié)泵的排量。
   SCY14-1型斜盤式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)

     3.4.3 徑向柱塞泵
  移動(dòng)定子以改變偏心距的大小，便可改變柱塞的行程，從而改變排量。
  改變偏心距的方向，則可改變吸、壓油的方向。徑向柱塞泵可以做成單向或雙向變量泵。

         3.5 液壓馬達(dá)
  高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)（額定轉(zhuǎn)速大于500r/min）。
  低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)：轉(zhuǎn)速低、低速穩(wěn)定性好、輸出轉(zhuǎn)矩較大。
  擺動(dòng)液壓馬達(dá)（擺動(dòng)液壓缸）：單葉片式、雙葉片式。
  當(dāng)進(jìn)、回油的方向改變時(shí)，葉片就帶動(dòng)軸往相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
  雙葉片式擺動(dòng)馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩是單葉片式的兩倍（相同結(jié)構(gòu)尺寸和相同壓力下），而擺動(dòng)角速度則是單葉片式的一半（輸入流量相同時(shí)）。
擺動(dòng)液壓馬達(dá)

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