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            第3章 液壓泵與液壓馬達(1)
   ■概述
  ■齒輪泵
  ■葉片泵
  ■柱塞泵
  ■液壓馬達
      3.1 概述
  ■液壓泵與液壓馬達的作用
  ■液壓泵和液壓馬達工作原理
  ■主要性能參數(shù)
  ■液壓泵與液壓馬達的類型
     3.1.1 液壓泵與液壓馬達的作用
  液壓泵是液壓系統(tǒng)的動力元件,其作用是把原動機輸入的機械能轉(zhuǎn)換為液壓能,向系統(tǒng)提供一定壓力和流量的液流。
  液壓馬達則是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件,它把輸入油液的壓力能轉(zhuǎn)換為輸出軸轉(zhuǎn)動的機械能,用來推動負載作功
。
              
      3.1.2液壓泵和液壓馬達工作原理
   ■液壓泵工作原理:
  容積式泵: 泵是靠密封容積的變化來實現(xiàn)吸油和壓油的,其排油量的大小取決于密封腔的容積變化值。
  基本特點: 具有一個或若干個周期性變化的密封容積。
           具有配流裝置。
           油箱內(nèi)液體的絕對壓力必須恒等于或大于大氣壓力。
             
   ■液壓馬達工作原理:
   
         
   液壓馬達工作原理:
     轉(zhuǎn)矩脈動。
     馬達的進、回油口互換時,馬達將反向轉(zhuǎn)動; 改變斜盤傾角γ的大小,既改變了馬達的排量;也使輸出轉(zhuǎn)矩T發(fā)生變化; 改變斜盤傾角γ的方向,就改變了馬達的旋轉(zhuǎn)方向。
   液壓馬達與液壓泵在原理上可逆,結(jié)構(gòu)上類似。
        3.1.3 主要性能參數(shù)
  ■壓力:
   工作壓力p
   額定壓力pn
  ■排量和流量:
  排量 V:液壓泵軸轉(zhuǎn)一周,由其密封容腔幾何尺寸變化計算而得的排出液體的體積,單位或 (mL/r)。
  理論流量qt:單位時間內(nèi)理論上可排出的液體體積. 等于排量和轉(zhuǎn)速的乘積。
      
  V:液壓泵的排量(m3/r);  n:主軸轉(zhuǎn)速(r/s);  qt:液壓泵理論排量(
   實際流量q
   額定流量qn
  ■泵和馬達的能量轉(zhuǎn)換關(guān)系、功率與效率
   能量損失
  容積損失:由于泵和馬達本身的泄漏所引起的能量損失。
  機械損失:由于泵和馬達機械副之間的磨擦所引起的能量損失。
   液壓泵
  容積效率: q=qt-Δq       
              
  機械效率:
                            
  泵的輸出功率:
           
 
   液壓馬達
  容積效率:      
  轉(zhuǎn)速n:
  最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速:爬行
  機械效率
  轉(zhuǎn)矩:            
  總效率:

         
      3.1.4液壓泵與液壓馬達的類型
  液壓泵類型:
  結(jié)構(gòu)形式:齒輪泵、葉片泵、柱塞泵和螺桿泵等。
  泵的輸出流量能否調(diào)節(jié):定量泵和變量泵。
  泵的額定壓力的高低:低壓泵、中壓泵和高壓泵。
  液壓馬達類型:
  結(jié)構(gòu)形式:齒輪式、葉片式、柱塞式和其它形式。
  轉(zhuǎn)速:高速(額定轉(zhuǎn)速高于500r/min)和低速 (額定轉(zhuǎn)速低于500r/min)。
  排量可否調(diào)節(jié):定量馬達和變量馬達。
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