1.4 液壓傳動基本理論

   1.4.1 液體的靜壓力

    靜止液體在單位面積上所受的法向力稱為靜壓力。靜壓力在液壓傳動中簡稱為壓力。在物理學中則稱為壓強。

    靜止液體中某點處微小面積△A上作用有法向力ΔF，則該點的壓力定義為:

         (1-1)

  若法向作用力F均勻地作用在面積A上，則壓力可表示為:
          (1-2)

   我國采用法定計呈單位Pa來計量壓力　,液壓技術中習慣用　，在企業(yè)中還習慣使用作為壓力單位,各單位關系：。

    液體靜壓力有兩個重要特性:

  1.液體靜壓力垂直于承壓面，其方向和該面的內法線方向一致。這是由于液體質點間的內聚力很小，不能受拉只能受壓之故。

  2. 靜止液體液體內任意一點受到的壓力在各個方向上都相等， 如果某點受到的壓力在某個方向上不相等，那么液體就會流動，  這就違背了液體靜止的條件。

     1.4.2 液體靜壓力基本方程

   現(xiàn)在我們想象在靜止不動的液體中有如圖1-2所示一個高度為h,底面積為ΔA的假想液柱體。表面上的壓力為Po，求其A點的壓力。因這個小液柱在重力及周圍液體的壓力作用下處于平衡狀態(tài)，現(xiàn)我們可把其在垂直方向上的力平衡關系表示為:

   式(l-3)為靜壓力基本方程,此式說明了:

  1.靜止液體中任何一點的靜壓力為作用在液面的壓力Po與液體所產(chǎn)生的壓力ρgh之和。

  2.液體中的靜壓力隨著深度h而線性增加。

  3．在連通器里,同一液體中只要深度h相同其壓力都相等。

  

   從本例可以看出,液體在受外界壓力作用的情況下,由液體自重所形成的那部分壓力Pgh甚小,在液壓系統(tǒng)中�？珊雎圆挥�,因而可近似認為整個液體內部的壓力是相等的。以后我們在分析液壓系統(tǒng)的壓力時,一般都采用這種結論。

     1.4.3. 絕對壓力、表壓力及真空度之間的關系

  根據(jù)度量方法的不同有所謂的表壓力又稱相對壓力(gauge pressure)絕對壓力(absolute pressure)之別。以當?shù)卮髿鈮毫�為基準所表示的壓力稱為表壓力。以絕對零壓力作為基準所表示的壓力稱為絕對壓力。

   如液體中某點處的絕對壓力小于大氣壓力,這時該點的絕對壓力比大氣壓力小的那部分壓力值,稱為真空度。所以

          真空度=大氣壓力-絕對壓力        (1-4)

  有關表壓力、絕對壓力和真空度的關系見圖1-4。
       

   注意:如不特別指明,液氣壓傳動中所提到的壓力均為表壓力。

     1.4.4 帕斯卡原理

   在密封容器內,施加于靜止液體上的各點壓力將以等值同時傳遇倒液體各點,容器內壓力方向垂直于內表面,如圖1.5所示。
    

    由式(1-5)建立了一個很重要的概念,即在液壓傳動中，工作的壓力取訣于負載,而與流入的流體多少無關。