第2節(jié)　執(zhí)行元件

      2.1 液壓馬達(dá)

     2.1.1概述

  1、液壓馬達(dá)：是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)械能的液壓執(zhí)行元件。

   從理論上講，液壓馬達(dá)和液壓泵是可逆的。但由于結(jié)構(gòu)上的原因除了螺桿泵和部分柱塞泵可作為液壓馬達(dá)使用外，其它泵是不能作為液壓馬達(dá)使用的。

  2、圖形符號(hào)

    3、類型及應(yīng)用范圍

   4、性能參數(shù)

 1）容積效率和轉(zhuǎn)速n

 2）機(jī)械效率，輸出轉(zhuǎn)矩T

 3）總效率

     2.1.2 齒輪液壓馬達(dá)

   1、工作原理
  齒輪液壓馬達(dá)的工作原理如圖37－1所示。動(dòng)力輸出軸為O1。由齒1、2、3和1′、2′、3′、4′的表面及殼體和端蓋的內(nèi)表面形成進(jìn)油腔。壓力油進(jìn)入，對(duì)齒輪O1軸產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩T1，它等于作用在齒輪O1上的液壓作用力在圓周方向的投影乘這個(gè)力到O1點(diǎn)的距離。同理，液壓油對(duì)齒輪O2也產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)矩T2，這個(gè)轉(zhuǎn)矩經(jīng)嚙合點(diǎn)加到齒輪O1上，與T1共同來拖動(dòng)外載荷按圖示方向旋轉(zhuǎn)，輸出機(jī)械能。壓力油連續(xù)不斷地輸入，O1和O2齒輪就連續(xù)不斷地旋轉(zhuǎn)，在輸出機(jī)械能的同時(shí)，將壓力油不斷帶到低壓腔變?yōu)榈蛪河退突赜拖洹．?dāng)馬達(dá)的排量q一定時(shí)，馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)只與輸入流量有關(guān)，而輸入油壓和輸出轉(zhuǎn)矩則隨外負(fù)載的變化而變化。
         

       2.1.3 葉片式液壓馬達(dá)

             【觀看動(dòng)畫演示】
  圖37-2所示,為雙作用葉片液壓馬達(dá)的原理圖。設(shè)圖中I、Ⅱ是進(jìn)油腔，Ⅲ、Ⅳ是排油腔。工作時(shí)，高壓油引入I、Ⅱ的同時(shí)也引到葉片的底部，使所有葉片都頂?shù)蕉ㄗ觾?nèi)表面上。在定子表面過渡段的葉片(圖中的2、6、4、8)兩側(cè)受同樣大小的壓力，不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。處在工作段的葉片3、7和1、5，一側(cè)受高壓而另一側(cè)受低壓作用，葉片3伸出的面積大于葉片1伸出的面積，葉片7伸出的面積大于葉片5伸出的面積。產(chǎn)生順時(shí)針方向的轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子軸克服外載荷轉(zhuǎn)矩而旋轉(zhuǎn)，輸出機(jī)械能。因此同樣的，當(dāng)Ⅲ、Ⅳ進(jìn)油，I、II回油時(shí)，葉片液壓馬達(dá)產(chǎn)生逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)矩。這就是葉片液壓馬達(dá)的工作原理。

       2.1.4 軸向柱塞式液壓馬達(dá)

   工作原理,(見圖3-39)

          圖3－39　軸向柱塞式液壓馬達(dá)工作原理

          1－斜盤　2－柱塞　3－回轉(zhuǎn)缸體　4－配油盤

       2.1.5 徑向柱塞式液壓馬達(dá)

　　其工作原理，見下圖。