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Inventor Studio 使用教程(3)
     四、動畫特征
   這一章將詳細(xì)介紹動畫渲染功能的另一塊——動畫功能。動畫特征分為:零部件動畫、約束動畫、淡顯動畫、用戶參數(shù)動畫,以及照相機(視角)動畫。最后,為了真實模擬出物體的運動效果,通過與渲染特征結(jié)合起來,將動畫渲染成一組連續(xù)的圖像結(jié)果或是動畫多媒體文件。下面,筆者先簡單介紹一下動畫特征的主要功能概要。
  ◎動畫時間軸:控制動畫時間的軸,可以在時間軸上對已創(chuàng)建的動畫進行編輯,對設(shè)置好的動畫進行預(yù)覽等。
  ◎零部件動畫:通過對零部件運動(移動/旋轉(zhuǎn))的設(shè)置,控制其在一段時間內(nèi)完成其運動動畫。
  ◎淡顯動畫:通過多零部件透明度的控制,使得一個或多個對象在一段時間內(nèi)改變其本身的透明度的動畫效果。
  ◎約束動畫:與裝配環(huán)境下的約束功能結(jié)合,對約束值改變過程設(shè)置動畫,以達到使象運動或生成效果的動畫。
  ◎用戶參數(shù)動畫:與零部件環(huán)境和裝配環(huán)境下設(shè)置的用戶參數(shù)結(jié)合,對其值的改變進行動畫的設(shè)置,以達到物體本身受該參數(shù)控制部分的動畫。該功能僅對用戶參數(shù)有效。
  ◎照相機(視角)動畫:通過對視角變換的控制進行動畫設(shè)置,生成視角變換的動畫效果。該功能當(dāng)且僅當(dāng)在文檔中已創(chuàng)建了一個照相機視角時有效。
  ◎渲染動畫功能:與渲染圖像功能類似,唯一不同的是多了輸出文件指定儲存路徑屬性頁。該功能可對一組或多組動畫進行渲染而達到模擬對象運動的真實效果。
   注意:零部件動畫、約束動畫和淡顯動畫只能與裝配件配合使用,對零部件文件無效。
   下面我們通過另一個實例來學(xué)習(xí)動畫特征功能。如圖1是一個機械手的模型裝置,我們要利用動畫特征功能來讓它完成漢諾塔的游戲。
           
    1.動畫時間控制軸
   點擊動畫時間軸按鈕,屏幕的右下角彈出動畫時間軸對話框,點擊展開操作編輯器按鈕,整個動畫時間軸就完整地呈現(xiàn)出來(如圖2)。它分為四個部分:“回放控件”,“時間軸”,“動畫瀏覽器”和“時間柵格”。
         
   動畫時間控制軸的功能將和下面其他幾個動畫功能結(jié)合起來講解。
    2.約束動畫
  這個機械手是由底座、肩、大臂、小臂、手腕、手指等多個零部件裝配而成的,每一個零件都有各自的動作。我們先來做大臂的動畫:在圖形窗口中右擊大臂零件,在下拉框中選擇“在瀏覽器中查找”,這時瀏覽器中選中了文件“Robot-大臂:1”,點開文件前的“+”號,展開節(jié)點。右擊第一個子節(jié)點“大小臂角度ani”,在右鍵菜單中選擇動畫約束(如圖3),彈出動畫約束對話框(如圖4),激活指定約束值,在值前面的輸入框里輸入“ 85 . 00deg” , 說明把約束角度由原來的“60deg”改變到“85deg”。然后激活“自上個操作的開始時間” ,在按鈕“結(jié)束時間” 后輸入“2s”,確定并退出。
                    
   用同樣的方法設(shè)置底座、肩、小臂、手腕、手指等各個零部件的約束動畫,它們的設(shè)置數(shù)值分別如下:
  ◎Robot-大臂:1
  大小臂角度: 0 s ~ 2 s 為6 0 d e g ~ 8 5 d e g ; 2 s ~ 2 . 5 s 為8 5 d e g ~ 9 1 d e g ; 3 s ~ 5 s 為91deg~93deg。
  肩臂夾角:0s~2s為-45deg~-50deg;2s~2.5s為-50deg~-55deg;3s~5s為-55deg~-45deg。
  ◎Robot-小臂:1
  大小臂角度:同“Robot-大臂:1”的大小臂角度變化。
  腕轉(zhuǎn)角ani:0s~2s為0deg~36deg;3s~5s為36deg~54.5deg。
  ◎Robot-腕:1
  指旋轉(zhuǎn)ani:0s~2s為90deg~0deg。
  腕轉(zhuǎn)角ani:同“Robot-小臂:1”的腕轉(zhuǎn)角變化。
  ◎Robot-肩:1
  肩臂夾角: 同“ R o b o t - 大臂:1”的肩臂夾角變化。
  ◎Robot-指:2
  指旋轉(zhuǎn)ani:同”Robot-腕:1”的指旋轉(zhuǎn)變化。
  ◎Robot-指氣缸:1
  指開合ani:2s~3s為35mm~10mm;7s~7.5s為10mm~25mm。
  ◎Robot-指活塞:1
  指開合ani:同“Robot-指氣缸:1”的指開合。
    3.動畫零部件
   因為紅色方塊和第一個漢諾塔的中心柱子有同心軸的約束,現(xiàn)在要把紅色方塊移到第二個柱子上去,就必須先解除這個約束,方法如下:
   在瀏覽器中右擊“ P l a t e -Small:1”下的“插入:12”,在右擊菜單中選擇“動畫約束”,再在彈出的動畫約束對話框中點擊按鈕“抑制約束”,然后確定并退出。接著我們就
可以設(shè)置這個紅色方塊的動畫了,右擊“Plate-Small:1”,在下拉菜單中選擇“動畫零部件”(如圖5),系統(tǒng)將彈出動畫零部件對話框(如圖6),在“距離”前的輸入框里輸“137mm”,再激活時間下的“指定開始時間”按鈕,在下面的按鈕“開始時間”后輸入“3s”,在按鈕“結(jié)束時間”后輸入“5s”做到這一步,0秒到5秒之間的動畫就完成了,這個過程是通過大臂、小臂的轉(zhuǎn)動,把手指移動到第一個漢諾塔上方后,抓住最上面的紅色方塊并提到最高點。
                
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