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Inventor Studio 使用教程(4)
   下面是機(jī)械手抓住紅色方塊一起平移到第二個(gè)漢諾塔柱子那邊，把紅色方塊套在第二根柱子上。方法如下：
   在瀏覽器中右擊“ P l a t e -Small : 1 ” ， 在右擊菜單中選擇“ 動(dòng)畫零部件”，系統(tǒng)將彈出動(dòng)畫零部件對(duì)話框，在“距離”前的輸入框里輸入“470mm”。在時(shí)間下激活“指定開始時(shí)間”按鈕，在下面的“開始時(shí)間”后輸入“5s”，“結(jié)束時(shí)間”后輸入“7s”，點(diǎn)擊“確定”并退出。再次重新打開這個(gè)動(dòng)畫零部件對(duì)話框，設(shè)置時(shí)間為“7s~7.3s”，距離為“451”，選擇“確定”并退出。
   在瀏覽器中右擊“Robot - 底座: 1” 下面的“ 整體移動(dòng)a n i ” ， 在右擊菜單中選擇“動(dòng)畫約束”，在彈出的動(dòng)畫約束對(duì)話框中，時(shí)間設(shè)為：5s~7s，值的變化為:10mm~460mm。
選擇“插值”屬性頁，三個(gè)輸入框里的百分比分別設(shè)置為：0%，70％，20％，點(diǎn)擊“確定”并退出。
  再次以同樣的方法設(shè)置“Robot-底座:1”下面的“整體移動(dòng)ani”在“7.3s~8.5s“這段時(shí)間，值的變化為：460mm~10mm。
  再用同樣的方法設(shè)置“Robot-地面:1”下的“整體移動(dòng)ani”，數(shù)值也相同。
     4.淡顯動(dòng)畫
   在瀏覽器中右擊“ R o b o t - 指外殼:1”選擇“動(dòng)畫淡顯”，彈出動(dòng)畫淡顯對(duì)話框，在值前面的輸入框中輸入“5（或是將滑塊拖到5％）”，時(shí)間設(shè)為：1s~2.5s。重新打開一次，時(shí)間設(shè)為：3s~6s，數(shù)值設(shè)為：5％~100％，選擇確定。
   然后用同樣的方法設(shè)置“Robot-指氣缸:1”和“Robot-腕:1”。其中：
  ◎Robot-指氣缸:1
  褪色度：1s~2.5s為100％~5％；3s~5s為5％~100％。
  ◎Robot-腕:1
  褪色度：1s~3s為100％~25％；3s~5s為25％~100％。
  說明：淡顯動(dòng)畫僅對(duì)裝配件有效,其主要是對(duì)一個(gè)或多個(gè)零部件進(jìn)行透明度變化的動(dòng)畫設(shè)置。通過對(duì)話框上的滑塊或編輯框的輸入控制零部件的透明度。
  注意：淡顯動(dòng)畫不能通過動(dòng)畫時(shí)間軸的控制直接在圖形窗口中預(yù)覽，只能在動(dòng)畫渲染生成的結(jié)果中看到。
      5.照相機(jī)（視角）動(dòng)畫
  下面是設(shè)置照相機(jī)動(dòng)畫，也就是視角動(dòng)畫。
  在圖形窗口空白處（或是瀏覽器中的照相機(jī)節(jié)點(diǎn)上）右擊的下拉菜單中選擇從視圖創(chuàng)建照相機(jī)，這時(shí)圖形窗口正中間出現(xiàn)一個(gè)對(duì)應(yīng)的視角圖形(右擊這個(gè)視角圖形可編輯視角范圍和角度)，瀏覽器中的照相機(jī)下面出現(xiàn)一個(gè)“Camera1”。右擊“Camera1”選擇動(dòng)畫照相機(jī)命令，彈出動(dòng)畫照相機(jī)對(duì)話框，設(shè)置時(shí)間為0s~3s，點(diǎn)擊“定義” 前的按鈕， 又彈出一個(gè)“ 照相
機(jī)：Camera1”的對(duì)話框，設(shè)置旋轉(zhuǎn)角度為“-85.27”，拖動(dòng)縮放下的滑塊至恰當(dāng)范圍，這里輸入框?qū)?yīng)的數(shù)值為“33.71”，“確定”退出。再次以同樣的方法設(shè)置照相機(jī)動(dòng)畫，在5s~8s的時(shí)間里，旋轉(zhuǎn)角度為2.13deg，縮放角度為33.71deg，確定退出。
   說明：照相機(jī)動(dòng)畫功能僅對(duì)擁有照相機(jī)的裝配件或零件有效。每次的動(dòng)畫設(shè)置只能對(duì)一個(gè)照相機(jī)進(jìn)行操作。它通過對(duì)照相機(jī)視角的控制從而控制其動(dòng)畫效果。
   到這里，用機(jī)械手來做漢諾塔游戲的第一部分動(dòng)畫就完成了，實(shí)現(xiàn)了把第一個(gè)紅色方塊從一根柱子上移動(dòng)到另一根柱子上去。漢諾塔的游戲大家應(yīng)該都很熟悉，按照前面的方法移動(dòng)另外兩個(gè)方塊，最后按原來的大小排列順序套在第三根柱子上就成功了。后面的步驟類似前面的做法，這里不作一一講解了。
     6.渲染動(dòng)畫
   所有的設(shè)置完成后點(diǎn)擊“渲染動(dòng)畫功能”，在彈出的渲染動(dòng)畫對(duì)話框中有三個(gè)屬性頁(見圖7)：渲染動(dòng)畫功能的“常規(guī)”和“質(zhì)量”屬性頁與“渲染圖像” 的功能一致，在這里我們?cè)O(shè)置輸出圖片的大小為800X600；輸出屬性頁中，選擇“視頻格式”，指定保存路徑，“指定的時(shí)間”范圍為0s~35s，幀頻為30，勾選“啟動(dòng)播放器”，最后選擇“渲染”按鈕，彈出視頻壓縮格式對(duì)話框（Video compression），如圖8所示。通過下拉列表選擇一種壓縮格式后開始渲染。
               
   說明：渲染動(dòng)畫功能是對(duì)創(chuàng)建好的動(dòng)畫進(jìn)行渲染，生成一組連續(xù)的圖像或模擬物體運(yùn)動(dòng)的多媒體文件。渲染動(dòng)畫命令的調(diào)用有兩條途徑，一種是直接從面板工具欄上調(diào)用，第二即是從動(dòng)畫時(shí)間控制軸上調(diào)用。
   注意：只有設(shè)置好保存的路徑之后才能進(jìn)行渲染，若沒有指定路徑直接渲染，則會(huì)彈出要求設(shè)置保存路徑的對(duì)話框。
      五、結(jié)束語
   IS的出現(xiàn)，為Inventor增加了一個(gè)重要的實(shí)用功能，精彩的靜態(tài)渲染和動(dòng)畫制作，為Inventor設(shè)計(jì)結(jié)果的可視化和潤色，提供了可能。
   在后面接續(xù)的幾期中，將分別對(duì)靜態(tài)渲染和動(dòng)畫制作的詳細(xì)功能作介紹。作為這個(gè)模塊主要研發(fā)者的“漢略（上海）信息技術(shù)有限公司”，也希望用戶提出對(duì)IS系統(tǒng)的反饋意見.
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